scilab/modules/cacsd/help/fr_FR/syslin.xml

   1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
   2 <refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:ns5="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:scilab="http://www.scilab.org" xml:id="syslin" xml:lang="fr">
   3     <refnamediv>
   4         <refname>syslin</refname>
   5         <refpurpose>définition d'un système dynamique linéaire</refpurpose>
   6     </refnamediv>
   7     <refsynopsisdiv>
   8         <title>Séquence d'appel</title>
   9         <synopsis>[sl]=syslin(dom,A,B,C [,D [,x0] ])
  10             [sl]=syslin(dom,N,D)
  11             [sl]=syslin(dom,H)
  12         </synopsis>
  13     </refsynopsisdiv>
  14     <refsection>
  15         <title>Paramètres</title>
  16         <variablelist>
  17             <varlistentry>
  18                 <term>dom</term>
  19                 <listitem>
  20                     <para>
  21                         chaîne de caractères (<literal>'c'</literal>,
  22                         <literal>'d'</literal>), ou <literal>[]</literal> ou un
  23                         scalaire.
  24                     </para>
  25                 </listitem>
  26             </varlistentry>
  27             <varlistentry>
  28                 <term>A,B,C,D</term>
  29                 <listitem>
  30                     <para>
  31                         matrices de la représentation d'état (<literal>D</literal> est
  32                         optionnelle, matrice nulle par défaut). Pour les systèmes impropres
  33                         <literal>D</literal> est une matrice polynomiale.
  34                     </para>
  35                 </listitem>
  36             </varlistentry>
  37             <varlistentry>
  38                 <term>x0</term>
  39                 <listitem>
  40                     <para>vecteur (état initial, vecteur nul par défaut)</para>
  41                 </listitem>
  42             </varlistentry>
  43             <varlistentry>
  44                 <term>N, D</term>
  45                 <listitem>
  46                     <para>matrices polynomiales</para>
  47                 </listitem>
  48             </varlistentry>
  49             <varlistentry>
  50                 <term>H</term>
  51                 <listitem>
  52                     <para>matrice rationnelle</para>
  53                 </listitem>
  54             </varlistentry>
  55             <varlistentry>
  56                 <term>sl</term>
  57                 <listitem>
  58                     <para>
  59                         tlist (liste de type "<literal>syslin</literal>") représentant
  60                         le système dynamique
  61                     </para>
  62                 </listitem>
  63             </varlistentry>
  64         </variablelist>
  65     </refsection>
  66     <refsection>
  67         <title>Description</title>
  68         <para>
  69             <literal>syslin</literal> définit un système dynamique linéaire en
  70             temps que liste typée, et vérifie la consistance des données.
  71         </para>
  72         <para>
  73             <literal>dom</literal> spécifie le domaine temporel :
  74         </para>
  75         <para>
  76             <literal>dom='c'</literal> pour un système à temps continu,
  77             <literal>dom='d'</literal> pour un système à temps discret,
  78             <literal>n</literal> pour un système échantillonné à la période
  79             <literal>n</literal> (en secondes).
  80         </para>
  81         <para>
  82             <literal>dom=[]</literal> si le domaine temporel n'est pas
  83             défini
  84         </para>
  85         <para>Représentation d'état :</para>
  86         <programlisting role=""><![CDATA[
  87 sl=syslin(dom,A,B,C [,D [,x0] ])
  88  ]]></programlisting>
  89         <para>représente le système :</para>
  90         <informalequation>
  91             <mediaobject>
  92                 <imageobject>
  93                     <imagedata align="center" fileref="../mml/syslin_equation_1.mml"/>
  94                 </imageobject>
  95             </mediaobject>
  96         </informalequation>
  97         <para>
  98             La sortie de <literal>syslin</literal> est une liste de la forme
  99             suivante : <literal>
 100                 sl=tlist(['lss','A','B','C','D','X0','dt'],A,B,C,D,x0,dom)
 101             </literal>
 102             Notez que <literal>D</literal> peut être une matrice polynomiale (systèmes
 103             impropres).
 104         </para>
 105         <para>Représentation sous forme de matrice de transfert :</para>
 106         <programlisting role=""><![CDATA[
 107 sl=syslin(dom,N,D)
 108 sl=syslin(dom,H)
 109  ]]></programlisting>
 110         <para>
 111             La sortie de <literal>syslin</literal> est une liste de la forme :
 112             <literal>sl=rlist(N,D,dom)</literal> ou
 113             <literal>sl=rlist(H(2),H(3),dom)</literal>.
 114         </para>
 115         <para>Les systèmes linéaires obtenus en sortie de
 116             <literal>syslin</literal> peuvent être manipulés comme des matrices
 117             usuelles (concaténation, extraction, transposition, multiplication, etc.)
 118             dans les deux types de représentation (représentation d'état ou matrice de
 119             transfert).
 120         </para>
 121         <para>La plupart des fonctions de la bibliothèque de contrôle acceptent les
 122             listes de type <literal>syslin</literal> en argument au lieu des quatre
 123             matrices de la représentation d'état.
 124         </para>
 125     </refsection>
 126     <refsection>
 127         <title>Exemples</title>
 128         <programlisting role="example"><![CDATA[
 129 A=[0,1;0,0];B=[1;1];C=[1,1];
 130 S1=syslin('c',A,B,C)   // Définition du système
 131 S1.A    // La matrice A
 132 S1.X0, S1.dt // affichage de X0 et du domaine temporel
 133 s=poly(0,'s');
 134 D=s;
 135 S2=syslin('c',A,B,C,D)
 136 H1=(1+2*s)/s^2, S1bis=syslin('c',H1)
 137 H2=(1+2*s+s^3)/s^2, S2bis=syslin('c',H2)
 138 S1+S2
 139 [S1,S2]
 140 ss2tf(S1)-S1bis
 141 S1bis+S2bis
 142 S1*S2bis
 143 size(S1)
 144  ]]></programlisting>
 145     </refsection>
 146     <refsection role="see also">
 147         <title>Voir aussi</title>
 148         <simplelist type="inline">
 149             <member>
 150                 <link linkend="tlist">tlist</link>
 151             </member>
 152             <member>
 153                 <link linkend="lsslist">lsslist</link>
 154             </member>
 155             <member>
 156                 <link linkend="rlist">rlist</link>
 157             </member>
 158             <member>
 159                 <link linkend="ssrand">ssrand</link>
 160             </member>
 161             <member>
 162                 <link linkend="ss2tf">ss2tf</link>
 163             </member>
 164             <member>
 165                 <link linkend="tf2ss">tf2ss</link>
 166             </member>
 167             <member>
 168                 <link linkend="dscr">dscr</link>
 169             </member>
 170             <member>
 171                 <link linkend="abcd">abcd</link>
 172             </member>
 173         </simplelist>
 174     </refsection>
 175 </refentry>