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[scilab.git] / scilab / modules / cacsd / help / ja_JP / nicholschart.xml
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13 <refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:lang="ja" xml:id="nicholschart">
14   <refnamediv>
15     <refname>nicholschart</refname>
16     <refpurpose>ニコルス線図</refpurpose>
17   </refnamediv>
18   <refsynopsisdiv>
19     <title>呼び出し手順</title>
20     <synopsis>nicholschart([ modules [,args [,colors]]])</synopsis>
21     <synopsis/>
22   </refsynopsisdiv>
23   <refsection>
24     <title>パラメータ</title>
25     <variablelist>
26       <varlistentry>
27         <term>modules</term>
28         <listitem>
29           <para>実数ベクトル (モジュール (単位: dB))</para>
30         </listitem>
31       </varlistentry>
32       <varlistentry>
33         <term>args</term>
34         <listitem>
35           <para>r実数ベクトル (位相 (単位: 度))</para>
36         </listitem>
37       </varlistentry>
38       <varlistentry>
39         <term>colorss</term>
40         <listitem>
41           <para>スカラーまたはベクトル, 等ゲインまたは等位相曲線の色インデックスs</para>
42         </listitem>
43       </varlistentry>
44     </variablelist>
45   </refsection>
46   <refsection>
47     <title>説明</title>
48     <para>
49       ニコルス線図をプロット: <literal>y</literal>の位相/ゲイン平面への
50       <literal>y/(1+y)</literal>の等モジュールおよび等引数等高線をプロット
51     </para>
52     <para>
53       <literal>nicholschart</literal> は<link linkend="black">black</link>
54       と組み合わせて使用することができます.
55     </para>
56     <para>
57       <literal>modules</literal>および<literal>args</literal>の
58       デフォルト値はそれぞれ次のようになります :
59     </para>
60     <para>
61       <literal>[-12 -8 -6 -5 -4 -3 -2 -1.4 -1 -.5 0.25 0.5 0.7 1 1.4 2 2.3 3 4 5 6 8 12]</literal>
62     </para>
63     <para>
64       <literal>[-(1:10) , -(20:10:160)]</literal>
65     </para>
66   </refsection>
67   <refsection>
68     <title>例</title>
69     <programlisting role="example"><![CDATA[
70     //ニコルス線図
71     clf()
72     nicholschart(modules=[-6 -3 -1 1 3 6], args=[-1 -20 20 40 80 160 180]);
73     ]]></programlisting>
74     <para>
75       <inlinemediaobject>
76         <imageobject>
77           <imagedata fileref="../images/nicholschart.svg"/>
78         </imageobject>
79       </inlinemediaobject>
80     </para>
81     <programlisting role="example"><![CDATA[
82     //ニコルス線図のグリッドを付けたブラック図
83     s=poly(0,'s');
84     Plant=syslin('c',16000/((s+1)*(s+10)*(s+100)));
85     // 2自由度PID
86     tau=0.2;xsi=1.2;
87     PID=syslin('c',(1/(2*xsi*tau*s))*(1+2*xsi*tau*s+tau^2*s^2));
88     clf();
89     black([Plant;Plant*PID ],0.01,100,["Plant";"Plant and PID corrector"]);
90     // 右下隅にキャプションを移動
91     ax=gca();Leg=ax.children(1);
92     Leg.legend_location="in_lower_right";
93     nicholschart(colors=color('light gray')*[1 1])
94     ]]></programlisting>
95     <para>
96       <inlinemediaobject>
97         <imageobject>
98           <imagedata fileref="../images/black2.svg"/>
99         </imageobject>
100       </inlinemediaobject>
101     </para>
102   </refsection>
103   <refsection role="see also">
104     <title>参照</title>
105     <simplelist type="inline">
106       <member>
107         <link linkend="black">black</link>
108       </member>
109       <member>
110         <link linkend="nyquist">nyquist</link>
111       </member>
112       <member>
113         <link linkend="hallchart">hallchart</link>
114       </member>
115     </simplelist>
116   </refsection>
117 </refentry>