error(number): converting occurrences remaining in all .sce .sci files
[scilab.git] / scilab / modules / cacsd / macros / cont_mat.sci
1 // Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
2 // Copyright (C) INRIA -
3 //
4 // Copyright (C) 2012 - 2016 - Scilab Enterprises
5 //
6 // This file is hereby licensed under the terms of the GNU GPL v2.0,
7 // pursuant to article 5.3.4 of the CeCILL v.2.1.
8 // This file was originally licensed under the terms of the CeCILL v2.1,
9 // and continues to be available under such terms.
10 // For more information, see the COPYING file which you should have received
11 // along with this program.
12
13 function c = cont_mat(a,b)
14     //c=cont_mat(a,b) or c=cont_mat(sl) is the controllability matrix.
15     // of the pair a,b or of the system sl=[a,b,c,d] (syslin list)
16     //                 2       n
17     //i.e. c=[b, ab, ab,...; ab ]
18     //!
19
20     [lhs,rhs] = argn(0)
21     select typeof(a)
22     case "constant"  then
23         if rhs==1 then
24             error(msprintf(gettext("%s: Wrong number of input arguments: %d expected"),"cont_mat",2)),
25         end
26         [m,n]=size(a)
27         if m<>n then
28             msg = _("%s: Argument #%d: Square matrix expected.\n");
29             error(msprintf(msg, "cont_mat", 1));
30         end
31         [mb,nb]=size(b);
32         if mb<>n then
33         msg = _("%s: Arguments #%d and #%d: Incompatible sizes.\n");
34             error(msprintf(msg, "cont_mat", 1, 2));
35         end
36
37     case "state-space" then
38         if rhs==2 then
39             error(msprintf(gettext("%s: Wrong number of input arguments: %d expected"),"cont_mat",1)),
40         end
41         [a,b]=a([2,3])
42         [n,n]=size(a)
43     else
44         if rhs==1 then
45             msg = _("%s: Wrong type for input argument #%d: Linear dynamical system expected.\n");
46             error(msprintf(msg, "cont_mat", 1))
47         else
48             msg = _("%s: Wrong type of input argument #%d: Array of floating point numbers expected.\n");
49             error(msprintf(msg, "cont_mat", 1))
50         end
51
52     end;
53     c = b;
54     for k = 1:n-1
55         c = [b, a*c]
56     end
57 endfunction