scilab/modules/cacsd/macros/entropy.sci

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  11 // along with this program.
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  14 function [enx,X,Y,eny]=entropy(S,gama)
  15     //Computation of the entropy at gama of a linear system S
  16     //[enx,X,Y,eny]=entropy(S,gama)
  17     //!
  18     //
  19
  20     S1=S(1);
  21     if S1(1)=="r" then S=tf2ss(S);end
  22     [A,B,C,D]=S(2:5);
  23     g1=1/gama;
  24     H=[A,g1*B*B';-g1*C'*C,-A'];
  25     [X,zero]=ric_desc(H);             //zero=A'*X+X*A+g1*g1*X*B*B'*X+C'*C;
  26     enx=sum(diag(X*B*B'));
  27     J=[A',g1*C'*C;-g1*B*B',-A];
  28     [Y,zero]=ric_desc(J);            //zero=A*Y+Y*A'+g1*g1*Y*C'*C*Y+B*B'
  29     eny=sum(diag(Y*C'*C));
  30 endfunction