%s*eye()-A where A is a matrix of doubles produces an error. So eye() is replaced...
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14     <refnamediv>
15         <refname>companion</refname>
16         <refpurpose>matrice compagnon  </refpurpose>
17     </refnamediv>
18     <refsynopsisdiv>
19         <title>Séquence d'appel</title>
20         <synopsis>A=companion(p)</synopsis>
21     </refsynopsisdiv>
22     <refsection>
23         <title>Paramètres</title>
24         <variablelist>
25             <varlistentry>
26                 <term>p  </term>
27                 <listitem>
28                     <para>polynôme ou vecteur de polynômes
29                     </para>
30                 </listitem>
31             </varlistentry>
32             <varlistentry>
33                 <term>A  </term>
34                 <listitem>
35                     <para>matrice carrée
36                     </para>
37                 </listitem>
38             </varlistentry>
39         </variablelist>
40     </refsection>
41     <refsection>
42         <title>Description</title>
43         <para>
44             Renvoie une matrice <literal>A</literal> dont le polynôme caractéristique est
45             <literal>p</literal> si <literal>p</literal> est unitaire (le coefficient de plus haut degré est égal à un). Si <literal>p</literal> n'est pas unitaire
46             le polynôme caractéristique de <literal>A</literal> est égal à
47             <literal>p/c</literal> où <literal>c</literal> est le coefficient de plus haut degré de <literal>p</literal>.
48         </para>
49         <para>
50             Si <literal>p</literal> est un vecteur de polynômes unitaires, <literal>A</literal> est bloc-diagonale,
51             et le polynôme caractéristique du i-ème bloc est égal à <literal>p(i)</literal>.
52         </para>
53     </refsection>
54     <refsection>
55         <title>Exemples</title>
56         <programlisting role="example"><![CDATA[ 
57 s=poly(0,'s');
58 p=poly([1,2,3,4,1],'s','c')
59 det(s*eye(4,4)-companion(p))
60 roots(p)
61 spec(companion(p))
62  ]]></programlisting>
63     </refsection>
64     <refsection role="see also">
65         <title>Voir aussi</title>
66         <simplelist type="inline">
67             <member>
68                 <link linkend="spec">spec</link>
69             </member>
70             <member>
71                 <link linkend="poly">poly</link>
72             </member>
73             <member>
74                 <link linkend="randpencil">randpencil</link>
75             </member>
76         </simplelist>
77     </refsection>
78 </refentry>