*
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- <refname>bode</refname>
- <refpurpose>ボード線図</refpurpose>
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- <title>呼び出し手順</title>
- <synopsis>bode(sl,[fmin,fmax] [,step] [,comments] )
- bode(sl,frq [,comments] )
- bode(frq,db,phi [,comments])
- bode(frq, repf [,comments])
- </synopsis>
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- <title>パラメータ</title>
- <variablelist>
- <varlistentry>
- <term>sl</term>
- <listitem>
- <para> 連続時間系または離散時間系の
- <literal>syslin</literal> リスト (SISO または SIMO 線形システム).
- </para>
- </listitem>
- </varlistentry>
- <varlistentry>
- <term>fmin,fmax</term>
- <listitem>
- <para>real (周波数範囲 (単位: Hz))</para>
- </listitem>
- </varlistentry>
- <varlistentry>
- <term>step</term>
- <listitem>
- <para>real (対数単位の増分ステップ.)</para>
- </listitem>
- </varlistentry>
- <varlistentry>
- <term>comments</term>
- <listitem>
- <para>文字列のベクトル (キャプション).</para>
- </listitem>
- </varlistentry>
- <varlistentry>
- <term>frq</term>
- <listitem>
- <para>行ベクトルまたは行列 (周波数 (単位:Hz) )
- (各行が各SISOサブシステムに対応).
- </para>
- </listitem>
- </varlistentry>
- <varlistentry>
- <term>db</term>
- <listitem>
- <para>行ベクトルまたは行列 ( ゲイン (単位:dB)).
- (各行が各SISOサブシステムに対応).
- </para>
- </listitem>
- </varlistentry>
- <varlistentry>
- <term>phi</term>
- <listitem>
- <para>行ベクトルまたは行列 ( 位相 (単位:度))
- (各行が各SISOサブシステムに対応).
- </para>
- </listitem>
- </varlistentry>
- <varlistentry>
- <term>repf</term>
- <listitem>
- <para>
- 複素数(複素数を含む周波数応答)の行ベクトルまたは行列.
- </para>
- </listitem>
- </varlistentry>
- </variablelist>
- </refsection>
- <refsection>
- <title>説明</title>
- <para>
- ボード線図,すなわち,<literal>sl</literal>の周波数応答の
- ゲインと位相.
- </para>
- <para>
- <literal>sl</literal> は,連続時間系または離散時間系の SIMOシステム
- (<literal>syslin</literal>参照)とすることができます.
- 多出力系の場合,各出力は異なる記号でプロットされます.
- </para>
- <para>
- 周波数は範囲の境界値 <literal>fmin,fmax</literal> (単位: Hz)
- または行ベクトル (多出力系の場合は行列) <literal>frq</literal>で
- 指定します.
- </para>
- <para>
- <literal>step</literal> は(指数単位の)離散化増分です.
- (デフォルト値の選定方法については,<literal>calfrq</literal> を参照).
- </para>
- <para>
- <literal>comments</literal> は文字列ベクトル(キャプション)です.
- </para>
- <para>
- <literal>db,phi</literal> はゲイン(単位:dB)及び
- 位相(単位:度)の行列である(各行が各応答に対応します).
- </para>
- <para>
- <literal>repf</literal>は複素数の行列です.
- 各行が各応答に対応します.
- </para>
- <para>
- <literal>fmin</literal> および<literal>fmax</literal> のデフォルト値は,
- <literal>sl</literal> が連続時間系の場合に
- <literal>1.d-3</literal>,<literal>1.d+3</literal>,
- <literal>sl</literal> が離散時間系の場合に<literal>1.d-3</literal>,
- <literal>0.5</literal>/sl.dt (ナイキスト周波数)
- となります.
- 周波数の自動離散化は<literal>calfrq</literal>により
- 行われます.
- </para>
- </refsection>
- <refsection>
- <title>例</title>
- <programlisting role="example"><![CDATA[
+ <refnamediv>
+ <refname>bode</refname>
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+ <refsynopsisdiv>
+ <title>呼び出し手順</title>
+ <synopsis>bode(sl,[fmin,fmax] [,step] [,comments] )
+ bode(sl,frq [,comments] )
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+ bode(frq, repf [,comments])
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+ <title>引数</title>
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+ <para>
+ 複素数(複素数を含む周波数応答)の行ベクトルまたは行列.
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+ <refsection>
+ <title>説明</title>
+ <para>
+ ボード線図,すなわち,<literal>sl</literal>の周波数応答の
+ ゲインと位相.
+ </para>
+ <para>
+ <literal>sl</literal> は,連続時間系または離散時間系の SIMOシステム
+ (<literal>syslin</literal>参照)とすることができます.
+ 多出力系の場合,各出力は異なる記号でプロットされます.
+ </para>
+ <para>
+ 周波数は範囲の境界値 <literal>fmin,fmax</literal> (単位: Hz)
+ または行ベクトル (多出力系の場合は行列) <literal>frq</literal>で
+ 指定します.
+ </para>
+ <para>
+ <literal>step</literal> は(指数単位の)離散化増分です.
+ (デフォルト値の選定方法については,<literal>calfrq</literal> を参照).
+ </para>
+ <para>
+ <literal>comments</literal> は文字列ベクトル(キャプション)です.
+ </para>
+ <para>
+ <literal>db,phi</literal> はゲイン(単位:dB)及び
+ 位相(単位:度)の行列です(各行が各応答に対応します).
+ </para>
+ <para>
+ <literal>repf</literal>は複素数の行列です.
+ 各行が各応答に対応します.
+ </para>
+ <para>
+ <literal>fmin</literal> および<literal>fmax</literal> のデフォルト値は,
+ <literal>sl</literal> が連続時間系の場合に
+ <literal>1.d-3</literal>,<literal>1.d+3</literal>,
+ <literal>sl</literal> が離散時間系の場合に<literal>1.d-3</literal>,
+ <literal>0.5</literal>/sl.dt (ナイキスト周波数)
+ となります.
+ 周波数の自動離散化は<literal>calfrq</literal>により
+ 行われます.
+ </para>
+ <para>
+ 位相/ゲイン曲線に沿ったデータを表示するために
+ <member>
+ <link linkend="datatips">データティップ</link>
+ </member>
+ ツールを使用することができます.
+ </para>
+ </refsection>
+ <refsection>
+ <title>例</title>
+ <programlisting role="example"><![CDATA[
s=poly(0,'s')
h=syslin('c',(s^2+2*0.9*10*s+100)/(s^2+2*0.3*10.1*s+102.01))
-tit='(s^2+2*0.9*10*s+100)/(s^2+2*0.3*10.1*s+102.01)';
-bode(h,0.01,100,tit);
-h1=h*syslin('c',(s^2+2*0.1*15.1*s+228.01)/(s^2+2*0.9*15*s+225))
-clf()
-bode([h1;h],0.01,100,['h1';'h'])
+clf();bode(h,0.01,100);
]]></programlisting>
- </refsection>
- <refsection role="see also">
- <title>参照</title>
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- <link linkend="black">black</link>
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- <link linkend="nyquist">nyquist</link>
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- <link linkend="gainplot">gainplot</link>
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- <link linkend="repfreq">repfreq</link>
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+ </inlinemediaobject>
+ </para>
+ <programlisting role="example"><![CDATA[
+s=poly(0,'s')
+h1=syslin('c',(s^2+2*0.9*10*s+100)/(s^2+2*0.3*10.1*s+102.01))
+num=22801+4406.18*s+382.37*s^2+21.02*s^3+s^4;
+den=22952.25+4117.77*s+490.63*s^2+33.06*s^3+s^4
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+clf();bode([h1;h2],0.01,100,['h1';'h2'])
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+ <refsection role="see also">
+ <title>参照</title>
+ <simplelist type="inline">
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+ <link linkend="black">black</link>
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