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 <refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:lang="ja" xml:id="evans">
-  <refnamediv>
-    <refname>evans</refname>
-    <refpurpose>エバンス根軌跡</refpurpose>
-  </refnamediv>
-  <refsynopsisdiv>
-    <title>呼び出し手順</title>
-    <synopsis>evans(H [,kmax])</synopsis>
-  </refsynopsisdiv>
-  <refsection>
-    <title>パラメータ</title>
-    <variablelist>
-      <varlistentry>
-        <term>H</term>
-        <listitem>
-          <para>
-            リスト (線形システム <literal>syslin</literal>)
-          </para>
-        </listitem>
-      </varlistentry>
-      <varlistentry>
-        <term>kmax</term>
-        <listitem>
-          <para>実数 (プロットに用いる最大ゲイン )</para>
-        </listitem>
-      </varlistentry>
-    </variablelist>
-  </refsection>
-  <refsection>
-    <title>説明</title>
-    <para>
-      状態空間または伝達形式 H(s)の線形システム
-      (<literal>syslin</literal> リスト)のエバンス根軌跡を指定します.
-      これは,複素平面における
-      <literal>1+k*H(s)=1+k*N(s)/D(s)</literal>の根の軌跡です.
-      選択された点のゲイン<literal>k &lt;= kmax</literal>に関して,
-      <literal>D(s)+k*N(s)</literal>の根の虚部が実部に対してプロットされます.
-    </para>
-    <para>
-      根軌跡の指定した点におけるゲインを得るには,
-      以下の命令を実行します:
-      <literal>k=-1/real(horner(h,[1,%i]*locate(1)))</literal> を実行し,
-      根軌跡の好きな点をクリックします.
-      選択された点の座標が,
-      実数の2 x 1 ベクトル<literal>P=locate(1)</literal>の場合,
-      この<literal>k</literal>は
-      方程式 <literal> k*N(w) + D(w) =0</literal> を
-      <literal>w=P(1)+%i*P(2)=[1,%i]*P</literal>の条件の元で
-      解いたものです.
-    </para>
-  </refsection>
-  <refsection>
-    <title>例</title>
-    <programlisting role="example"><![CDATA[ 
-H=syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c'));
-evans(H,100)
-P=3.0548543 - 8.8491842*%i;    //P=selected point
-k=-1/real(horner(H,P));
-Ns=H('num');Ds=H('den');
-roots(Ds+k*Ns)     //contains P as particular root
-// Another one
-clf();s=poly(0,'s');n=1+s;
-d=real(poly([-1 -2 -%i %i],'s'));
-evans(n,d,100);
-//
-clf();n=real(poly([0.1-%i 0.1+%i,-10],'s'));
-evans(n,d,80);
- ]]></programlisting>
-  </refsection>
-  <refsection role="see also">
-    <title>参照</title>
-    <simplelist type="inline">
-      <member>
-        <link linkend="kpure">kpure</link>
-      </member>
-      <member>
-        <link linkend="krac2">krac2</link>
-      </member>
-      <member>
-        <link linkend="locate">locate</link>
-      </member>
-    </simplelist>
-  </refsection>
+    <refnamediv>
+        <refname>evans</refname>
+        <refpurpose>エバンス根軌跡</refpurpose>
+    </refnamediv>
+    <refsynopsisdiv>
+        <title>呼び出し手順</title>
+        <synopsis>evans(H [,kmax])</synopsis>
+    </refsynopsisdiv>
+    <refsection>
+        <title>引数</title>
+        <variablelist>
+            <varlistentry>
+                <term>H</term>
+                <listitem>
+                    <para>
+                        伝達関数または状態空間表現で指定した
+                        SISO線形システム (参照: <link linkend="syslin">syslin</link>).
+                    </para>
+                </listitem>
+            </varlistentry>
+            <varlistentry>
+                <term>kmax</term>
+                <listitem>
+                    <para>実数 (プロットに用いるゲインの最大値)</para>
+                </listitem>
+            </varlistentry>
+        </variablelist>
+    </refsection>
+    <refsection>
+        <title>説明</title>
+        <para>
+            状態空間または伝達形式 H(s)のSISO線形システム
+            (<link linkend="syslin">syslin</link>)のエバンス根軌跡を出力します.
+            これは,複素平面における
+            <literal>1+k*H(s)=1+k*N(s)/D(s)</literal>の根軌跡です.
+            選択された点のゲイン<literal>k &lt;= kmax</literal>に関して,
+            <literal>D(s)+k*N(s)</literal>の根の虚部が実部に対してプロットされます.
+        </para>
+        <para>
+            根軌跡の指定した点におけるゲインを得るには,
+            <link linkend="datatips">データティップ</link>マネージャを
+            アクティブにし,根軌跡の任意の点をクリックします.
+        </para>
+    </refsection>
+    <refsection>
+        <title>例</title>
+        <programlisting role="example"><![CDATA[ 
+    H=syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c'));
+    clf();evans(H,100);sgrid()
+    [Ki,s]=kpure(H) // Gains that give pure imaginary closed loop poles
+    plot([real(s) real(s)],[imag(s) -imag(s)],'*r')
+
+    [Kr,s]=krac2(H)
+    ]]></programlisting>
+        <para>
+            <inlinemediaobject>
+                <imageobject>
+                    <imagedata fileref="../images/evans.svg"/>
+                </imageobject>
+            </inlinemediaobject>
+        </para>
+    </refsection>
+    <refsection role="see also">
+        <title>参照</title>
+        <simplelist type="inline">
+            <member>
+                <link linkend="syslin">syslin</link>
+            </member>
+            <member>
+                <link linkend="sgrid">sgrid</link>
+            </member>
+            <member>
+                <link linkend="zgrid">zgrid</link>
+            </member>
+            <member>
+                <link linkend="kpure">kpure</link>
+            </member>
+            <member>
+                <link linkend="krac2">krac2</link>
+            </member>
+            <member>
+                <link linkend="datatips">datatips</link>
+            </member>
+        </simplelist>
+    </refsection>
 </refentry>