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-  <refnamediv>
-    <refname>ppol</refname>
-    <refpurpose> 極配置</refpurpose>
-  </refnamediv>
-  <refsynopsisdiv>
-    <title>呼び出しの手順</title>
-    <synopsis>[K]=ppol(A,B,poles)</synopsis>
-  </refsynopsisdiv>
-  <refsection>
-    <title>パラメータ</title>
-    <variablelist>
-      <varlistentry>
-        <term>A,B</term>
-        <listitem>
-          <para>
-            次元 <literal>nxn</literal> および <literal>nxm</literal>の実数行列.
-          </para>
-        </listitem>
-      </varlistentry>
-      <varlistentry>
-        <term>poles</term>
-        <listitem>
-          <para>
-            <literal>n</literal>次の実数または虚数ベクトル.
-          </para>
-        </listitem>
-      </varlistentry>
-      <varlistentry>
-        <term>K</term>
-        <listitem>
-          <para>実数行列 (負方向のフィードバックゲイン)</para>
-        </listitem>
-      </varlistentry>
-    </variablelist>
-  </refsection>
-  <refsection>
-    <title>説明</title>
-    <para>
-      <literal>K=ppol(A,B,poles)</literal> は,
-      <literal>A-B*K</literal>の固有値が<literal>poles</literal>となるような
-      mxn 次のゲイン行列 <literal>K</literal> を返す.
-      <literal>(A,B)</literal> は可制御である必要がある.
-      <literal>poles</literal>が複素数の場合,共役の組で指定する必要がある.
-    </para>
-    <para>
-      <literal>(A,C)</literal>の出力ゲイン <literal>F</literal> は
-      以下のように得られる:
-    </para>
-    <para>
-      <literal>Ft=ppol(A',C',poles);  F=Ft'</literal>
-    </para>
-    <para>
-      本アルゴリズムは P.H. Petkovによるものである.
-    </para>
-  </refsection>
-  <refsection>
-    <title>例</title>
-    <programlisting role="example"><![CDATA[ 
+    <refnamediv>
+        <refname>ppol</refname>
+        <refpurpose> 極配置</refpurpose>
+    </refnamediv>
+    <refsynopsisdiv>
+        <title>呼び出し手順</title>
+        <synopsis>[K]=ppol(A,B,poles)</synopsis>
+    </refsynopsisdiv>
+    <refsection>
+        <title>引数</title>
+        <variablelist>
+            <varlistentry>
+                <term>A,B</term>
+                <listitem>
+                    <para>
+                        次元 <literal>nxn</literal> および <literal>nxm</literal>の実数行列.
+                    </para>
+                </listitem>
+            </varlistentry>
+            <varlistentry>
+                <term>poles</term>
+                <listitem>
+                    <para>
+                        <literal>n</literal>次の実数または虚数ベクトル.
+                    </para>
+                </listitem>
+            </varlistentry>
+            <varlistentry>
+                <term>K</term>
+                <listitem>
+                    <para>実数行列 (負方向のフィードバックゲイン)</para>
+                </listitem>
+            </varlistentry>
+        </variablelist>
+    </refsection>
+    <refsection>
+        <title>説明</title>
+        <para>
+            <literal>K=ppol(A,B,poles)</literal> は,
+            <literal>A-B*K</literal>の固有値が<literal>poles</literal>となるような
+            mxn 次のゲイン行列 <literal>K</literal> を返します.
+            <literal>(A,B)</literal> は可制御である必要があります.
+            <literal>poles</literal>が複素数の場合,共役の組で指定する必要があります.
+        </para>
+        <para>
+            <literal>(A,C)</literal>の出力注入ゲイン <literal>F</literal> は
+            以下のように得られます:
+        </para>
+        <para>
+            <literal>Ft=ppol(A',C',poles);  F=Ft'</literal>
+        </para>
+        <para>
+            本アルゴリズムは P.H. Petkovによるものです.
+        </para>
+    </refsection>
+    <refsection>
+        <title>例</title>
+        <programlisting role="example"><![CDATA[ 
 A=rand(3,3);B=rand(3,2);
 F=ppol(A,B,[-1,-2,-3]);
 spec(A-B*F)
  ]]></programlisting>
-  </refsection>
-  <refsection role="see also">
-    <title>参照</title>
-    <simplelist type="inline">
-      <member>
-        <link linkend="canon">canon</link>
-      </member>
-      <member>
-        <link linkend="stabil">stabil</link>
-      </member>
-    </simplelist>
-  </refsection>
+    </refsection>
+    <refsection role="see also">
+        <title>参照</title>
+        <simplelist type="inline">
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+                <link linkend="canon">canon</link>
+            </member>
+            <member>
+                <link linkend="stabil">stabil</link>
+            </member>
+        </simplelist>
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