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index 38e1045..e325017 100644 (file)
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 <refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:lang="ja" xml:id="zgrid">
-  <refnamediv>
-    <refname>zgrid</refname>
-    <refpurpose> zgrid プロット</refpurpose>
-  </refnamediv>
-  <refsynopsisdiv>
-    <title>呼び出し手順</title>
-    <synopsis>zgrid()</synopsis>
-  </refsynopsisdiv>
-  <refsection>
-    <title>説明</title>
-    <para>
-      z面グリッド線をプロットします: 
-      ダンピング係数(zeta)と固有周波数(Wn)が一定の線が
-      Z面単位円の内部に描かれます.
-    </para>
-    <para>
-      等周波数曲線が[0,0.5]の間隔でfrequency*stepに表示されます.
-      上限はシャノン周波数<literal>( 1/dt &gt; 2*f )</literal>に
-      一致します.
-    </para>
-  </refsection>
-  <refsection role="see also">
-    <title>参照</title>
-    <simplelist type="inline">
-      <member>
-        <link linkend="frep2tf">frep2tf</link>
-      </member>
-      <member>
-        <link linkend="freson">freson</link>
-      </member>
-    </simplelist>
-  </refsection>
+    <refnamediv>
+        <refname>zgrid</refname>
+        <refpurpose> zgrid プロット</refpurpose>
+    </refnamediv>
+    <refsynopsisdiv>
+        <title>呼び出し手順</title>
+        <synopsis>
+            zgrid()
+            zgrid(zeta,wn [,colors])
+            zgrid(['new',] zeta,wn [,colors])
+            zgrid(zeta,wn [,'new'] [,colors])
+        </synopsis>
+    </refsynopsisdiv>
+    <refsection>
+        <title>引数</title>
+        <variablelist>
+            <varlistentry>
+                <term>zeta</term>
+                <listitem>
+                    <para>
+                        ダンピング係数の配列. <literal>[0
+                            1]
+                        </literal>
+                        の範囲の値のみ有効です. デフォルト値は
+                        <literal>0:0.1:1</literal>です.
+                    </para>
+                </listitem>
+            </varlistentry>
+            <varlistentry>
+                <term>wn</term>
+                <listitem>
+                    <para>固有周波数の配列 (pi/dtの倍数).
+                        <literal>[0 1]</literal>範囲の値のみ有効です.
+                        デフォルト値は<literal>0:0.1:1</literal>です.
+                    </para>
+                </listitem>
+            </varlistentry>
+            <varlistentry>
+                <term>colors</term>
+                <listitem>
+                    <para>整数値(色添字)を有するスカラーまたは2要素の配列.</para>
+                </listitem>
+            </varlistentry>
+        </variablelist>
+    </refsection>
+    <refsection>
+        <title>説明</title>
+        <para>
+            z平面グリッド線をプロットします: 
+            ダンピング係数(<literal>zeta</literal>)と固有周波数(<literal>wn</literal>)が
+            一定の線がZ平面単位円の内部に描かれます.
+        </para>
+        <para>
+            等周波数曲線が[0,%pi/dt]の範囲に描画されます.
+        </para>
+        <para>
+            引数<literal>colors</literal> は,
+            ダンピング係数が一定の曲線(<literal>colors(2)</literal>) および
+            固有周波数が一定の曲線(<literal>colors(1)</literal>)の色を指定します.
+        </para>
+        <para>
+            <literal>zgrid</literal>関数は,離散時間線形システムの根軌跡の
+            グリッドを描画する際によく使用されます.
+            この場合,<literal>zgrid</literal>関数は
+            <link linkend="evans">evans</link>をコールした後に
+            コールする必要があります.
+            連続時間線形システムの場合,<link linkend="sgrid">sgrid</link>
+            関数を使用する必要があります.
+        </para>
+        <para>
+            オプション引数 <literal>'new'</literal> は,
+            グリッドをプロットする前にグラフィックウィンドウを消去する
+            ために使用できます.
+        </para>
+    </refsection>
+    <refsection>
+        <title>例</title>
+        <programlisting role="example"><![CDATA[
+    //zgrid
+    clf();zgrid(0:0.2:1,[0.2 0.6 0.8 1])
+    ]]></programlisting>
+        <para>
+            <inlinemediaobject>
+                <imageobject>
+                    <imagedata fileref="../images/zgrid.svg"/>
+                </imageobject>
+            </inlinemediaobject>
+        </para>
+        <programlisting role="example"><![CDATA[
+    //離散時間根軌跡とzgrid
+    z=poly(0,'z')
+    H=syslin(0.01,(0.54-1.8*z+2.9*z^2-2.6*z^3+z^4)/(0.8+0.78*z-0.1*z^2+0.9*z^3+z^4))
+    clf();evans(H,1000);zgrid(0:0.1:0.5)
+
+    ]]></programlisting>
+        <para>
+            <inlinemediaobject>
+                <imageobject>
+                    <imagedata fileref="../images/evans3.svg"/>
+                </imageobject>
+            </inlinemediaobject>
+        </para>
+    </refsection>
+    <refsection role="see also">
+        <title>参照</title>
+        <simplelist type="inline">
+            <member>
+                <link linkend="evans">evans</link>
+            </member>
+            <member>
+                <link linkend="sgrid">sgrid</link>
+            </member>
+            <member>
+                <link linkend="freson">freson</link>
+            </member>
+            <member>
+                <link linkend="datatips">datatips</link>
+            </member>
+        </simplelist>
+    </refsection>
 </refentry>