CACSD demos: add a message to halt() 41/14241/3
Paul Bignier [Mon, 31 Mar 2014 10:15:46 +0000 (12:15 +0200)]
Having a message is more user-friendly.

Change-Id: I3753aed0af8caaea8d925204da999e61761f178e

scilab/modules/cacsd/demos/robust/rob.dem
scilab/modules/cacsd/demos/tracking/track.dem.sce

index 129b552..6c43ada 100644 (file)
@@ -16,14 +16,14 @@ G=syslin("c",1/s^3);
 
 //Optimal controller K:
 
-halt()
+halt(_("Press Return to continue ... \n"));
 //K Optimal controller , ro = gamaopt^-2;
 [K,ro]=h_inf(P,r,0,1,30);
 K,gamaopt=1/sqrt(ro)
 
 // Check internal stability:
 
-halt()
+halt(_("Press Return to continue ... \n"));
 
 Tzw=lft(tf2ss(P),tf2ss(K));
 
@@ -31,7 +31,7 @@ Tzw=lft(tf2ss(P),tf2ss(K));
 
 //Optimal gain:
 
-halt()
+halt(_("Press Return to continue ... \n"));
 
 ga=h_norm(Tzw)
 
@@ -41,7 +41,7 @@ ga-gamaopt
 
 //Compare with theory
 
-halt()
+halt(_("Press Return to continue ... \n"));
 
 [N,M]=lcf(tf2ss(G)); //Left coprime factorization of G.
 
index 3c41fc8..5d45354 100644 (file)
@@ -4,6 +4,7 @@
 // This file is released under the 3-clause BSD license. See COPYING-BSD.
 
 mode(1)
+rand("seed", 0)
 rand("normal")
 // Define the plant
 nx=5;ny=1;nu=3;
@@ -33,7 +34,7 @@ my_handle             = scf(100001);
 clf(my_handle,"reset");
 plot2d(instants',totrack',axesflag=1);
 
-halt();
+halt(_("Press Return to continue ... \n"));
 
 clf(my_handle,"reset");