xcos help (US and Fr)
Zhour MADINI-ZOUINE [Mon, 14 Dec 2009 17:42:00 +0000 (18:42 +0100)]
126 files changed:
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scilab/modules/xcos/images/palettes/Continuous_pal.jpg
scilab/modules/xcos/images/palettes/DemonstrationBlocks_pal.jpg
scilab/modules/xcos/images/palettes/Discontinuities_pal.jpg
scilab/modules/xcos/images/palettes/Discrete_pal.jpg
scilab/modules/xcos/images/palettes/Events_pal.jpg
scilab/modules/xcos/images/palettes/Implicit_pal.jpg [new file with mode: 0644]
scilab/modules/xcos/images/palettes/MathOperations_pal.jpg
scilab/modules/xcos/images/palettes/PortAction_pal.jpg
scilab/modules/xcos/images/palettes/SignalProcessing_pal.jpg
scilab/modules/xcos/images/palettes/SignalRouting_pal.jpg
scilab/modules/xcos/images/palettes/Sources_pal.jpg
scilab/modules/xcos/images/palettes/Threshold_pal.jpg [deleted file]
scilab/modules/xcos/images/palettes/UserDefinedFunctions_pal.jpg
scilab/modules/xcos/images/palettes/Zerocrossing_pal.jpg [new file with mode: 0644]

diff --git a/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Annotations_pal/AA_Annotations_pal.xml b/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Annotations_pal/AA_Annotations_pal.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3a77d4b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,77 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ *  (at your option) any later version.
+ * 
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
+ * See the file ./license.txt
+ -->
+<refentry version="5.0-subset Scilab" xml:id="Annotations_pal"
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+          xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"
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+  <refnamediv>
+    <refname>Annotations_pal</refname>
+
+    <refpurpose>Annotations palette</refpurpose>
+  </refnamediv>
+
+  <refsection>
+    <title>Block Screenshot</title>
+
+    <para><inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata align="center"
+                     fileref="../../../../images/palettes/Annotations_pal.jpg"
+                     valign="middle"></imagedata>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject></para>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Module_Annotations_pal">
+    <title>Module</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+         <para><link linkend="xcos">xcos</link></para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Annotations_pal">
+    <title>Description</title>
+
+    <para>This palette includes blocks used for annotations.</para>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Blocks_Annotations_pal">
+    <title>Blocks</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="TEXT_f">TEXT_f - Text</link>
+        </para>
+      </listitem>
+
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Annotations_pal/CHAPTER b/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Annotations_pal/CHAPTER
new file mode 100644 (file)
index 0000000..76a2cbe
--- /dev/null
@@ -0,0 +1 @@
+title = Annotations palette
index a0b1706..4bb36af 100644 (file)
           <link linkend="DOLLAR_f">DOLLAR_f - Delay operator</link>
         </para>
       </listitem>
-
+         
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="IN_f">IN_f - Input Port</link>
+          <link linkend="INTEGRAL_f">INTEGRAL_f - Integration</link>
         </para>
       </listitem>
-
+         
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="INTEGRAL_f">INTEGRAL_f - Integration</link>
+          <link linkend="IN_f">IN_f - Input Port</link>
         </para>
       </listitem>
 
+      
       <listitem>
         <para>
           <link linkend="LOGICAL_OP">LOGICAL_OP - Logical operation</link>
index b60e083..3177a02 100644 (file)
     <title>Blocks</title>
 
     <itemizedlist>
-      <listitem>
+      
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="CLINDUMMY_f">CLINDUMMY_f — Dummy</link>
+        </para>
+      </listitem>
+         
+         <listitem>
         <para>
           <link linkend="CLR">CLR — Continuous transfer function</link>
         </para>
index 065cc11..88bf31d 100644 (file)
          
          <listitem>
         <para>
+          <link linkend="SAMPHOLD_m">SAMPHOLD_m — Sample and hold</link>
+        </para>
+      </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
           <link linkend="TCLSS">TCLSS — Continuous linear system with jump</link>
         </para>
       </listitem>
index ee08f0a..f335f12 100644 (file)
@@ -31,7 +31,7 @@
   <refnamediv>
     <refname>Events_pal</refname>
 
-    <refpurpose>Events palette</refpurpose>
+    <refpurpose>Event handling palette</refpurpose>
   </refnamediv>
 
   <refsection>
@@ -61,7 +61,7 @@
   <refsection id="Description_Events_pal">
     <title>Description</title>
 
-    <para>The events palette is used to handle events in the diagram. It
+    <para>The Event handling palette is used to handle events in the diagram. It
     contains several activation clocks, synchronous blocks and blocks to
     gather events in a single link.</para>
   </refsection>
           <link linkend="CLOCK_c">CLOCK_c — Activation clock</link>
         </para>
       </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="EDGE_TRIGGER">EDGE_TRIGGER —  EDGE_TRIGGER block</link>
+        </para>
+      </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="ENDBLK">ENDBLK —  END block</link>
+        </para>
+      </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="END_c">END_c —  END_c block</link>
+        </para>
+      </listitem>
 
       <listitem>
         <para>
           <link linkend="EVTVARDLY">EVTVARDLY — Event variable delay</link>
         </para>
       </listitem>
-
-      <listitem>
+         
+         <listitem>
         <para>
-          <link linkend="freq_div">freq_div — Frequency division</link>
+          <link linkend="Extract_Activation">Extract_Activation — Extract_Activation block</link>
         </para>
       </listitem>
 
           <link linkend="M_freq">M_freq — Multiple Frequencies</link>
         </para>
       </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="MCLOCK_f">MCLOCK_f — Clock Frequency division</link>
+        </para>
+      </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="MFCLCK_f">MFCLCK_f — Clock Multiple Frequencies</link>
+        </para>
+      </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="REGISTER">REGISTER — Shift Register</link>
+        </para>
+      </listitem>
 
       <listitem>
         <para>
           <link linkend="SampleCLK">SampleCLK — Sample Time Clock</link>
         </para>
       </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="freq_div">freq_div — Frequency division</link>
+        </para>
+      </listitem>
+         
     </itemizedlist>
   </refsection>
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@@ -85,7 +85,7 @@
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         </para>
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         </para>
       </listitem>
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+          <link linkend="Events_pal">Event handling palette</link>
         </para>
       </listitem>
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       <listitem>
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+          <link linkend="Events_pal">Event handling palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
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         </para>
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         </para>
       </listitem>
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         <para>
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+          <link linkend="Events_pal">Event handling palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
index 6352ac3..a89d132 100644 (file)
@@ -90,7 +90,7 @@
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       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Events_pal">Events palette</link>
+          <link linkend="Events_pal">Event handling palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
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     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Portaction_pal">Port action palette</link>
+          <link linkend="Events_pal">Event handling palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
index 241543f..42a0c6f 100644 (file)
@@ -90,7 +90,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Events_pal">Events palette</link>
+          <link linkend="Events_pal">Event handling palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
@@ -85,7 +85,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Portaction_pal">Port action palette</link>
+          <link linkend="Events_pal">Event handling palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
@@ -41,7 +41,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="MCLOCK_f">MCLOCK_f title</link>
+          <link linkend="MCLOCK_f">Multiple Frequencies f/n</link>
         </para>
       </listitem>
       <listitem>
@@ -85,7 +85,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Signalprocessing_pal">Traitement du signal palette</link>
+          <link linkend="Signalprocessing_pal">Event handling palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
@@ -41,7 +41,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="MFCLCK_f">MFCLCK_f title</link>
+          <link linkend="MFCLCK_f">Clock Frequency division</link>
         </para>
       </listitem>
       <listitem>
@@ -85,7 +85,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Signalprocessing_pal">Traitement du signal palette</link>
+          <link linkend="Signalprocessing_pal">Event handling palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
index 8366acb..3355fba 100644 (file)
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Events_pal">Events palette</link>
+          <link linkend="Events_pal">Event handling palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
index 16a2fca..fb12dda 100644 (file)
@@ -90,7 +90,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Events_pal">Events palette</link>
+          <link linkend="Events_pal">Event handling palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
  * 
  * See the file ./license.txt
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-          xmlns:ns3="http://www.w3.org/1999/xhtml"
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   <refnamediv>
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+    <refname>Implicit_pal</refname>
 
-    <refpurpose>Modelica palette</refpurpose>
+    <refpurpose>Implicit palette</refpurpose>
   </refnamediv>
 
   <refsection>
     <para><inlinemediaobject>
         <imageobject>
           <imagedata align="center"
-                     fileref="../../../../images/palettes/Modelica_pal.jpg"
+                     fileref="../../../../images/palettes/Implicit_pal.jpg"
                      valign="middle"></imagedata>
         </imageobject>
       </inlinemediaobject></para>
   </refsection>
 
-  <refsection id="Module_Modelica_pal">
+  <refsection id="Module_Implicit_pal">
     <title>Module</title>
 
     <itemizedlist>
       <listitem>
-        <para>
-          <link linkend="xcos">xcos</link>
-        </para>
+         <para><link linkend="xcos">xcos</link></para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
   </refsection>
 
-  <refsection id="Description_Modelica_pal">
+  <refsection id="Description_Implicit_pal">
     <title>Description</title>
 
-    <para>The Modelica palette contains very basic modelica components.</para>
+    <para>In the Implicit palette, you can find blocks used to model implicit systems.</para>
   </refsection>
 
-  <refsection id="Blocks_Modelica_pal">
+  <refsection id="Blocks_Implicit_pal">
     <title>Blocks</title>
 
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="FROMMO">FROMMO — Receives data from a corresponding
-          GOTOMO</link>
-        </para>
-      </listitem>
-
-      <listitem>
-        <para>
-          <link linkend="GOTOMO">GOTOMO — Pass block input to FROMMO
-          block</link>
-        </para>
-      </listitem>
-
-      <listitem>
-        <para>
-          <link linkend="GotoTagVisibilityMO">GotoTagVisibilityMO — Define
-          Scope of GOTOMO tag visibility</link>
+          <link linkend="CONSTRAINT_f">CONSTRAINT_f - Constraint</link>
         </para>
       </listitem>
 
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="MBLOCK">MBLOCK — Modelica generic block</link>
+          <link linkend="DIFF_f">DIFF_f - Sum</link>
         </para>
       </listitem>
 
-      <listitem>
-        <para>
-          <link linkend="OUTIMPL_f">OUTIMPL_f — Output implicit port</link>
-        </para>
-      </listitem>
+      
     </itemizedlist>
   </refsection>
 </refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Implicit_pal/CHAPTER b/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Implicit_pal/CHAPTER
new file mode 100644 (file)
index 0000000..fed91cf
--- /dev/null
@@ -0,0 +1 @@
+title = Implicit palette
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Implicit_pal/CONSTRAINT_f.xml b/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Implicit_pal/CONSTRAINT_f.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3eadae4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,201 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ *  (at your option) any later version.
+ * 
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
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+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
+ * See the file ./license.txt
+ -->
+<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="CONSTRAINT_f">
+  <refnamediv>
+    <refname>CONSTRAINT_f</refname>
+    <refpurpose>Constraint</refpurpose>
+  </refnamediv>
+  <refsection>
+    <title>Block Screenshot</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../../images/palettes/CONSTRAINT_f.jpg" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Contents_CONSTRAINT_f">
+    <title>Contents</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="CONSTRAINT_f">Constraint</link>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Palette_CONSTRAINT_f">Palette</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Description_CONSTRAINT_f">Description</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Dialogbox_CONSTRAINT_f">Dialog box</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Defaultproperties_CONSTRAINT_f">Default properties</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Interfacingfunction_CONSTRAINT_f">Interfacing function</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Computationalfunction_CONSTRAINT_f">Computational function</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Authors_CONSTRAINT_f">Authors</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Palette_CONSTRAINT_f">
+    <title>Palette</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="Implicit_pal">Implicit palette</link>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Description_CONSTRAINT_f">
+    <title>Description</title>
+    <para>
+Defines implicit algebraic relations.
+
+</para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Dialogbox_CONSTRAINT_f">
+    <title>Dialog box</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../../images/gui/CONSTRAINT_f_gui.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Set number of constraints</emphasis>
+        </para>
+        <para> no of algebraic relations to be defined.</para>
+        <para> Properties : Type 'vec' of size 1</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Defaultproperties_CONSTRAINT_f">
+    <title>Default properties</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">always active:</emphasis> yes</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">zero-crossing:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">regular inputs:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : size [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">regular outputs:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : size [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">number/sizes of activation inputs:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">number/sizes of activation outputs:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">continuous-time state:</emphasis> yes</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">discrete-time state:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">object discrete-time state:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">name of computational function:</emphasis>
+          <emphasis role="italic">constraint</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Interfacingfunction_CONSTRAINT_f">
+    <title>Interfacing function</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/Misc/CONSTRAINT_f.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Computationalfunction_CONSTRAINT_f">
+    <title>Computational function</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/src/fortran/constraint.f (Type 10001)</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Authors_CONSTRAINT_f">
+    <title>Authors</title>
+    <para><emphasis role="bold">Ramine Nikoukhah</emphasis> - INRIA</para>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Implicit_pal/DIFF_f.xml b/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Implicit_pal/DIFF_f.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4965c4a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,224 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
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+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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+ -->
+<refentry version="5.0-subset Scilab" xml:id="DIFF_f"
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+
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+
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+    <title>Block Screenshot</title>
+
+    <para><inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata align="center"
+                     fileref="../../../../images/palettes/DIFF_f.jpg"
+                     valign="middle" />
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject></para>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Contents_DIFF_f">
+    <title>Contents</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><link linkend="DIFF_f">Derivative</link></para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Palette_DIFF_f">Palette</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Description_DIFF_f">Description</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Dialogbox_DIFF_f">Dialog box</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Defaultproperties_DIFF_f">Default
+            properties</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Interfacingfunction_DIFF_f">Interfacing
+            function</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Computationalfunction_DIFF_f">Computational
+            function</xref></para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Palette_DIFF_f">
+    <title>Palette</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><link linkend="Implicit_pal">Implicit palette</link></para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Description_DIFF_f">
+    <title>Description</title>
+
+    <para>This block computes the derivative of the input.</para>
+
+    <para></para>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Dialogbox_DIFF_f">
+    <title>Dialog box</title>
+
+    <para><inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata align="center" fileref="../../../images/DIFF_f_gui.gif"
+                     valign="middle" />
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject></para>
+
+    <para></para>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">Initial state</emphasis></para>
+
+        <para>The initial continuous state.</para>
+
+        <para>Properties : Type 'vec' of size 1.</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">Initial Derivative</emphasis></para>
+
+        <para>The initial derivative state.</para>
+
+        <para>Properties : Type 'vec' of size 1.</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Defaultproperties_DIFF_f">
+    <title>Default properties</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">always active:</emphasis> yes</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">zero-crossing:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">regular inputs:</emphasis></para>
+
+        <para><emphasis role="bold">- port 1 : size [1,1] / type
+        1</emphasis></para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">regular outputs:</emphasis></para>
+
+        <para><emphasis role="bold">- port 1 : size [1,1] / type
+        1</emphasis></para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">number/sizes of activation
+        inputs:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">number/sizes of activation
+        outputs:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">continuous-time state:</emphasis>
+        yes</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">discrete-time state:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">object discrete-time state:</emphasis>
+        no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">name of computational function:</emphasis>
+        <emphasis role="italic">diffblk</emphasis></para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Interfacingfunction_DIFF_f">
+    <title>Interfacing function</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>SCI/modules/scicos_blocks/macros/Misc/DIFF_f.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Computationalfunction_DIFF_f">
+    <title>Computational function</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>SCI/modules/scicos_blocks/src/fortran/diffblk.f (Type
+        10001)</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Modelica_pal/CHAPTER b/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Modelica_pal/CHAPTER
deleted file mode 100644 (file)
index 266e29b..0000000
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-title = Modelica palette
index 00f5837..dfafc81 100644 (file)
@@ -31,7 +31,7 @@
   <refnamediv>
     <refname>Portaction_pal</refname>
 
-    <refpurpose>Port action palette</refpurpose>
+    <refpurpose>Port &amp; Subsystem palette</refpurpose>
   </refnamediv>
 
   <refsection>
@@ -61,7 +61,7 @@
   <refsection id="Description_Portaction_pal">
     <title>Description</title>
 
-    <para>The port action palette includes blocks for creating
+    <para>The Port &amp; Subsystem palette includes blocks for creating
     subsystems.</para>
   </refsection>
 
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="EDGE_TRIGGER">EDGE_TRIGGER — EDGE_TRIGGER
-          block</link>
+          <link linkend="CLKINV_f">CLKINV_f — Input activation port
+          Event-Select</link>
         </para>
       </listitem>
-
-      <listitem>
+         
+     <listitem>
         <para>
-          <link linkend="ESELECT_f">ESELECT_f — Synchronous block
+          <link linkend="CLKOUTV_f">CLKOUTV_f — Output activation port
           Event-Select</link>
         </para>
-      </listitem>
+      </listitem>      
 
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Extract_Activation">Extract_Activation —
-          Extract_Activation block</link>
+          <link linkend="IN_f">IN_f - Input Port</link>
         </para>
       </listitem>
 
-      <listitem>
+         <listitem>
         <para>
-          <link linkend="IFTHEL_f">IFTHEL_f — Synchronous block
-          If-Then-Else</link>
+          <link linkend="INIMPL_f">INIMPL_f — Input implicit port</link>
         </para>
-      </listitem>
-
-      <listitem>
+      </listitem> 
+         
+         <listitem>
         <para>
-          <link linkend="IN_f">IN_f - Input Port</link>
+          <link linkend="OUTIMPL_f">OUTIMPL_f — Output implicit port</link>
         </para>
       </listitem>
-
+         
       <listitem>
         <para>
           <link linkend="OUT_f">OUT_f - Output Port</link>
         </para>
       </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="SUPER_f">SUPER_f — Super block</link>
+        </para>
+      </listitem>
+         
     </itemizedlist>
   </refsection>
 </refentry>
@@ -85,7 +85,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Modelica_pal">Modelica palette</link>
+          <link linkend="Poraction_pal">Port &amp; Subsystem palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
index 7c55e48..9b0e579 100644 (file)
@@ -90,7 +90,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Signalprocessing_pal">Traitement du signal palette</link>
+          <link linkend="Signalprocessing_pal">Signal processing palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
index d6d3ca5..1c8bbe6 100644 (file)
@@ -90,7 +90,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Signalprocessing_pal">Traitement du signal palette</link>
+          <link linkend="Signalprocessing_pal">Signal Processing palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
index b1ada7d..51055fd 100644 (file)
     <title>Blocks</title>
 
     <itemizedlist>
-      <listitem>
-        <para>
-          <link linkend="ANDBLK">ANDBLK — Activation and</link>
-        </para>
-      </listitem>
-
+      
       <listitem>
         <para>
           <link linkend="DEMUX">DEMUX — Demultiplexer</link>
           GOTO</link>
         </para>
       </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="FROMMO">FROMMO — Receives data from a corresponding
+          GOTOMO</link>
+        </para>
+      </listitem>
 
       <listitem>
         <para>
           block</link>
         </para>
       </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="GOTOMO">GOTOMO — Pass block input to FROMMO
+          block</link>
+        </para>
+      </listitem>
 
       <listitem>
         <para>
           of GOTO tag visibility</link>
         </para>
       </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="GotoTagVisibilityMO">GotoTagVisibilityMO — Define
+          Scope of GOTOMO tag visibility</link>
+        </para>
+      </listitem>
 
       <listitem>
         <para>
           <link linkend="ISELECT_m">ISELECT_m — Iselect</link>
         </para>
       </listitem>
-
+         
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="M_SWITCH">M_SWITCH — Multi-port switch</link>
+          <link linkend="MUX">MUX — Multiplexer</link>
         </para>
       </listitem>
-
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="MUX">MUX — Multiplexer</link>
+          <link linkend="M_SWITCH">M_SWITCH — Multi-port switch</link>
         </para>
       </listitem>
 
@@ -90,7 +90,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Modelica_pal">Modelica palette</link>
+          <link linkend="Modelica_pal">Signal Routing palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
@@ -90,7 +90,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Modelica_pal">Modelica palette</link>
+          <link linkend="Modelica_pal">Signal Routing palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
@@ -90,7 +90,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Modelica_pal">Modelica palette</link>
+          <link linkend="Modelica_pal">Signal Routing palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
index 021fc84..8ec100b 100644 (file)
           <link linkend="CFSCOPE">CFSCOPE - Floating point scope</link>
         </para>
       </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="CLKOUTV_f">CLKOUTV_f - Output activation port</link>
+        </para>
+      </listitem>
 
       <listitem>
         <para>
           viewer</link>
         </para>
       </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="ENDBLK">ENDBLK - END block
+          viewer</link>
+        </para>
+      </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="END_c">END_c - END_c block
+          viewer</link>
+        </para>
+      </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="HALT_f">HALT_f - Halt block
+          viewer</link>
+        </para>
+      </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="OUTIMPL_f">OUTIMPL_f - Output implicit port
+          viewer</link>
+        </para>
+      </listitem>
+         
+         <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="OUT_f">OUT_f - Output port
+          viewer</link>
+        </para>
+      </listitem>
 
       <listitem>
         <para>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Sinks_pal/ENDBLK.xml b/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Sinks_pal/ENDBLK.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bb69ecb
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,234 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
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+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
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+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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+ * GNU General Public License for more details.
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+ -->
+<refentry version="5.0-subset Scilab" xml:id="ENDBLK"
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+  <refnamediv>
+    <refname>ENDBLK</refname>
+
+    <refpurpose>END block</refpurpose>
+  </refnamediv>
+
+  <refsection>
+    <title>Block Screenshot</title>
+
+    <para><inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata align="center"
+                     fileref="../../../../images/palettes/ENDBLK.jpg"
+                     valign="middle" />
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject></para>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Contents_ENDBLK">
+    <title>Contents</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><link linkend="ENDBLK">END block</link></para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Palette_ENDBLK">Palette</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Description_ENDBLK">Description</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Dialogbox_ENDBLK">Dialog box</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Defaultproperties_ENDBLK">Default
+            properties</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Interfacingfunction_ENDBLK">Interfacing
+            function</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><link linkend="ENDBLK">Compiled Super Block
+            content</link></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Seealso_ENDBLK">See also</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Authors_ENDBLK">Authors</xref></para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Palette_ENDBLK">
+    <title>Palette</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><link linkend="Sinks_pal">Sinks - Sinks palette</link></para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Description_ENDBLK">
+    <title>Description</title>
+
+    <para>That block can be used to set the final time of the simulation. When
+    that block is truely parametrized then the simulator will jump to the
+    'final integration time' defined in the Setup item of the simulate Menu
+    from the time defined by the parameter 'Final simulation time' of the
+    dialog box. That parameter can be a numerical value or a symbolic variable
+    defined in the scicos context.</para>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Dialogbox_ENDBLK">
+    <title>Dialog box</title>
+
+    <para><inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata align="center" fileref="../../../images/ENDBLK_gui.gif"
+                     valign="middle" />
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject></para>
+
+    <para></para>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">Final simulation time</emphasis></para>
+
+        <para>Set the final time of the simulation.</para>
+
+        <para>When simulator reaches that value then the current time will
+        jump to the final integration time.</para>
+
+        <para>Properties : Type 'vec' of size 1.</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Defaultproperties_ENDBLK">
+    <title>Default properties</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">always active:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">zero-crossing:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">number/sizes of activation
+        inputs:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">number/sizes of activation
+        outputs:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">continuous-time state:</emphasis>
+        no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">discrete-time state:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">object discrete-time state:</emphasis>
+        no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">name of computational function:</emphasis>
+        <emphasis role="italic">csuper</emphasis></para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Interfacingfunction_ENDBLK">
+    <title>Interfacing function</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>SCI/modules/scicos_blocks/macros/Misc/ENDBLK.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="CompiledSuperBlockcontent_ENDBLK">
+    <title>Compiled Super Block content</title>
+
+    <para><inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata align="center"
+                     fileref="../../../images/ENDBLK_img3_eng.gif"
+                     valign="middle" />
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject></para>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Seealso_ENDBLK">
+    <title>See also</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><link linkend="END_c">END_c - END_c block (Scicos
+        Block)</link></para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Authors_ENDBLK">
+    <title>Authors</title>
+
+    <para><emphasis role="bold">Alan Layec</emphasis> - INRIA</para>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Sinks_pal/END_c.xml b/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Sinks_pal/END_c.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..687aef2
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,241 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ *  (at your option) any later version.
+ * 
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
+ * See the file ./license.txt
+ -->
+<refentry version="5.0-subset Scilab" xml:id="END_c"
+          xmlns="http://docbook.org/ns/docbook"
+          xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"
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+  <refnamediv>
+    <refname>END_c</refname>
+
+    <refpurpose>END_c block</refpurpose>
+  </refnamediv>
+
+  <refsection>
+    <title>Block Screenshot</title>
+
+    <para><inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata align="center"
+                     fileref="../../../../images/palettes/END_c.jpg"
+                     valign="middle" />
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject></para>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Contents_END_c">
+    <title>Contents</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><link linkend="END_c">END_c block</link></para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Description_END_c">Description</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Dialogbox_END_c">Dialog box</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Defaultproperties_END_c">Default
+            properties</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Interfacingfunction_END_c">Interfacing
+            function</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Computationalfunction_END_c">Computational
+            function</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Seealso_END_c">See also</xref></para>
+          </listitem>
+
+          <listitem>
+            <para><xref linkend="Authors_END_c">Authors</xref></para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Palette_ENDBLK">
+    <title>Palette</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><link linkend="Sinks_pal">Sinks - Sinks palette</link></para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Description_END_c">
+    <title>Description</title>
+
+    <para>That block increases the current time to the final integration time
+    of the simulation when it is activated :</para>
+
+    <para></para>
+
+    <para><inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata align="center"
+                     fileref="../../../images/END_c_img2_eng.gif"
+                     valign="middle" />
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject></para>
+
+    <para></para>
+
+    <para>with <emphasis role="bold">Tcur</emphasis> the activation date of
+    the block and <emphasis role="bold">Tf</emphasis> the final integration
+    time defined in the in the Setup item of the simulate Menu
+    (scs_m.props.tf).</para>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Dialogbox_END_c">
+    <title>Dialog box</title>
+
+    <para><inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata align="center" fileref="../../../images/END_c_gui.gif"
+                     valign="middle" />
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject></para>
+
+    <para></para>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">Final simulation time</emphasis></para>
+
+        <para>That parameter is a date for an initial output event. By using a
+        feed back from the event output port to the event input port, then
+        that block can himself end the simulation at the time defined by this
+        parameter.</para>
+
+        <para>Properties : Type 'vec' of size 1.</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Defaultproperties_END_c">
+    <title>Default properties</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">always active:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">zero-crossing:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">number/sizes of activation
+        inputs:</emphasis> 1</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">number/sizes of activation
+        outputs:</emphasis> 1</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">continuous-time state:</emphasis>
+        no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">discrete-time state:</emphasis> no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">object discrete-time state:</emphasis>
+        no</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">name of computational function:</emphasis>
+        <emphasis role="italic">scicosexit</emphasis></para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Interfacingfunction_END_c">
+    <title>Interfacing function</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>SCI/modules/scicos_blocks/macros/Events/END_c.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Computationalfunction_END_c">
+    <title>Computational function</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>SCI/modules/scicos_blocks/src/c/scicosexit.c (Type 4)</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Seealso_END_c">
+    <title>See also</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><link linkend="ENDBLK">ENDBLK - END block (Scicos
+        Block)</link></para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Authors_END_c">
+    <title>Authors</title>
+
+    <para><emphasis role="bold">Alan Layec</emphasis> - INRIA</para>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Threshold_pal/CHAPTER b/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Threshold_pal/CHAPTER
deleted file mode 100644 (file)
index a4c200c..0000000
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-title = Threshold palette
@@ -85,7 +85,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Modelica_pal">Modelica palette</link>
+          <link linkend="Userdefinedfunctions_pal">User Defined function palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
@@ -29,9 +29,9 @@
           xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"
           xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook">
   <refnamediv>
-    <refname>Threshold_pal</refname>
+    <refname>Zerocrossingdetection_pal</refname>
 
-    <refpurpose>Threshold palette</refpurpose>
+    <refpurpose>Zero crossing detection palette</refpurpose>
   </refnamediv>
 
   <refsection>
     <para><inlinemediaobject>
         <imageobject>
           <imagedata align="center"
-                     fileref="../../../../images/palettes/Threshold_pal.jpg"
+                     fileref="../../../../images/palettes/Zerocrossing_pal.jpg"
                      valign="middle"></imagedata>
         </imageobject>
       </inlinemediaobject></para>
   </refsection>
 
-  <refsection id="Module_Branching_pal">
+  <refsection id="Module_Zerocrossingdetection_pal">
     <title>Module</title>
 
     <itemizedlist>
     </itemizedlist>
   </refsection>
 
-  <refsection id="Description_Threshold_pal">
+  <refsection id="Description_Zerocrossingdetection_pal">
     <title>Description</title>
 
-    <para>Threshold blocks are used to detect values crossing of state
+    <para>Zero crossing detection blocks are used to detect values crossing of state
     variables during the simulation. This blocks use the solvers (ODE or DAE)
     to do that operation.</para>
   </refsection>
 
-  <refsection id="Blocks_Threshold_pal">
+  <refsection id="Blocks_Zerocrossingdetection_pal">
     <title>Blocks</title>
 
     <itemizedlist>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Zerocrossingdetection_pal/CHAPTER b/scilab/modules/xcos/help/en_US/palettes/Zerocrossingdetection_pal/CHAPTER
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a40c515
--- /dev/null
@@ -0,0 +1 @@
+title = Zero crossing detection palette
@@ -85,7 +85,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Threshold_pal">Threshold palette</link>
+          <link linkend="Zerocrossingdetection_pal">Zero crossing detection palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
@@ -85,7 +85,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Threshold_pal">Threshold palette</link>
+          <link linkend="Zerocrossingdetection_pal">Zero crossing detection palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
@@ -85,7 +85,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Threshold_pal">Threshold palette</link>
+          <link linkend="Zerocrossingdetection_pal">Zero crossing detection palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
@@ -90,7 +90,7 @@
     <itemizedlist>
       <listitem>
         <para>
-          <link linkend="Threshold_pal">Threshold palette</link>
+          <link linkend="Zerocrossingdetection_pal">Zero crossing detection palette</link>
         </para>
       </listitem>
     </itemizedlist>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Annotations_pal/AA_Annotations_pal.xml b/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Annotations_pal/AA_Annotations_pal.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..24f1609
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,77 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ *  (at your option) any later version.
+ * 
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
+ * See the file ./license.txt
+ -->
+<refentry version="5.0-subset Scilab" xml:id="Annotations_pal"
+          xmlns="http://docbook.org/ns/docbook"
+          xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"
+          xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg"
+          xmlns:ns4="http://www.w3.org/1999/xhtml"
+          xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"
+          xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook">
+  <refnamediv>
+    <refname>Annotations_pal</refname>
+
+    <refpurpose>Palette des annotations </refpurpose>
+  </refnamediv>
+
+  <refsection>
+    <title>Block Screenshot</title>
+
+    <para><inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata align="center"
+                     fileref="../../../../images/palettes/Annotations_pal.jpg"
+                     valign="middle"></imagedata>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject></para>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Module_Annotations_pal">
+    <title>Module</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+         <para><link linkend="xcos">xcos</link></para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Annotations_pal">
+    <title>Description</title>
+
+    <para>Cette palette contient les blocs utilisés pour les annotations.</para>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Blocks_Annotations_pal">
+    <title>Blocks</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="TEXT_f">TEXT_f - Text</link>
+        </para>
+      </listitem>
+
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Annotations_pal/CHAPTER b/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Annotations_pal/CHAPTER
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8081525
--- /dev/null
@@ -0,0 +1 @@
+title = Palette des Annotations
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Annotations_pal/TEXT_f.xml b/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Annotations_pal/TEXT_f.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e6e3fbb
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,187 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ *  (at your option) any later version.
+ * 
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
+ * See the file ./license.txt
+ -->
+<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="TEXT_f">
+  <refnamediv>
+    <refname>TEXT_f</refname>
+    <refpurpose>Texte</refpurpose>
+  </refnamediv>
+  <refsection>
+    <title>Block Screenshot</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/TEXT_f_blk.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Contenu_TEXT_f">
+    <title>Contenu</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="TEXT_f">Texte</link>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Palette_TEXT_f">Palette</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Description_TEXT_f">Description</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Boîtededialogue_TEXT_f">Boîte de dialogue</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Propriétéspardéfaut_TEXT_f">Propriétés par défaut</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondinterface_TEXT_f">Fonction d'interface</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Auteurs_TEXT_f">Auteurs</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Palette_TEXT_f">
+    <title>Palette</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="Others_pal">Others - Palette Others</link>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Description_TEXT_f">
+    <title>Description</title>
+    <para>
+Ce bloc spécial est utilisé pour ajouter du texte dans un diagramme xcos.
+Il n'affecte pas la simulation.
+
+</para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Boîtededialogue_TEXT_f">
+    <title>Boîte de dialogue</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/TEXT_f_gui.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Text</emphasis>
+        </para>
+        <para> la chaîne de caractères à afficher.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'str' de taille -1 </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Font number</emphasis>
+        </para>
+        <para> un entier positif (plus petit que 6) donnant le type de la police.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1 </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Font size</emphasis>
+        </para>
+        <para> un entier positif donnant la taille de la police (voir<emphasis role="bold">xset</emphasis> ).</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_TEXT_f">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des entrées évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état continu:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état discret:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état objet:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">nom de la fonction de calcul:</emphasis>
+          <emphasis role="italic">text</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondinterface_TEXT_f">
+    <title>Fonction d'interface</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/Misc/TEXT_f.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Auteurs_TEXT_f">
+    <title>Auteurs</title>
+    <para><emphasis role="bold">Ramine Nikoukhah</emphasis> - INRIA</para>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Continuous_pal/CLINDUMMY_f.xml b/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Continuous_pal/CLINDUMMY_f.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1c7417d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,149 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ *  (at your option) any later version.
+ * 
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
+ * See the file ./license.txt
+ -->
+<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="CLINDUMMY_f">
+  <refnamediv>
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+    <refpurpose>Dummy</refpurpose>
+  </refnamediv>
+  <refsection>
+    <title>Block Screenshot</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/CLINDUMMY_f_blk.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Contenu_CLINDUMMY_f">
+    <title>Contenu</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="CLINDUMMY_f">Dummy</link>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Palette_CLINDUMMY_f">Palette</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Description_CLINDUMMY_f">Description</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Propriétéspardéfaut_CLINDUMMY_f">Propriétés par défaut</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondinterface_CLINDUMMY_f">Fonction d'interface</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Auteurs_CLINDUMMY_f">Auteurs</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Palette_CLINDUMMY_f">
+    <title>Palette</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="Linear_pal">Linear - Palette Lineaire</link>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Description_CLINDUMMY_f">
+    <title>Description</title>
+    <para>
+Ce bloc peut être placé dans tous diagrammes qui contient un ou
+des blocs 'zero-crossing' et qui ne dispose pas de blocs contenant
+des états continus (x) temps dépendant (dep_t=%t).
+Grâce à cela, le simulateur utilisera le solveur ode pour la détection
+de surfaces des blocs 'zero-crossing'.
+
+</para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_CLINDUMMY_f">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des entrées évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état continu:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état discret:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état objet:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">nom de la fonction de calcul:</emphasis>
+          <emphasis role="italic">cdummy</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondinterface_CLINDUMMY_f">
+    <title>Fonction d'interface</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/Linear/CLINDUMMY_f.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Auteurs_CLINDUMMY_f">
+    <title>Auteurs</title>
+    <para><emphasis role="bold">Ramine Nikoukhah</emphasis> - INRIA</para>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Demonstrationsblocks_pal/AUTOMAT.xml b/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Demonstrationsblocks_pal/AUTOMAT.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6372794
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,345 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ *  (at your option) any later version.
+ * 
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
+ * See the file ./license.txt
+ -->
+<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="AUTOMAT">
+  <refnamediv>
+    <refname>AUTOMAT</refname>
+    <refpurpose>hybrides (les machines à état fini)</refpurpose>
+  </refnamediv>
+  <refsection>
+    <title>Block Screenshot</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_blk.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Contenu_AUTOMAT">
+    <title>Contenu</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="AUTOMAT">hybrides (les machines à état fini)</link>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Palette_AUTOMAT">Palette</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Description_AUTOMAT">Description</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Boîtededialogue_AUTOMAT">Boîte de dialogue</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Propriétéspardéfaut_AUTOMAT">Propriétés par défaut</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondinterface_AUTOMAT">Fonction d'interface</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondecalcul_AUTOMAT">Fonction de calcul</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Auteurs_AUTOMAT">Auteurs</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Palette_AUTOMAT">
+    <title>Palette</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="Others_pal">Others - Palette Others</link>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Description_AUTOMAT">
+    <title>Description</title>
+    <para>
+This block gives the possibility to construct hybrid automata, i.e., a
+hybrid system whose discrete part is defined via modes and transitions
+between modes, and the continuous part is defined via DAE
+(differential algebraic equations). 
+</para>
+    <para>
+The automaton block provides a switching mechanism between subsystems
+corresponding to control modes of an automaton.  Subsystems are
+constructed in such a way that they have the state vector as input (
+coming from the automaton block) and compute the flow and jump
+functions (zero-crossing) and pass them back to the automaton
+block. The state variables are defined in the automaton block and the
+subsystems are static functions.
+</para>
+    <para>
+Suppose that a hybrid automaton consists of <emphasis role="bold"><inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img2_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject></emphasis> control
+ modes. The continuous-time dynamics in mode  is defined with DAE
+ (
+) where 
+ and the dimension
+ of  is  () for any 
+. Suppose that in
+ control mode , there are  jump conditions indicating jumps
+ toward other modes. The jump conditions are defined by
+ functions where 
+.
+</para>
+    <para>
+When a jump function changes sign and becomes positive, a mode
+ transition will happen. When  transition function becomes
+ positive, a transition to mode  happens and  state vector  is reset
+ to 
+,  
+
+ for 
+.
+</para>
+    <para>
+In order to develop an automaton containing a mode with multiple
+ reset functions, the value of the current and previous active modes
+ should be used. These values are available at the first output port
+ of the block.
+</para>
+    <para>
+The automaton block has the following input/output ports.
+</para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">Output 1:</emphasis> The first output port is a vector of size two consisting of the current and the previous active control modes, i.e., <inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img17_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> . </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">Output 2:</emphasis> The second output port is a vector of size<emphasis role="bold"><inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img18_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject></emphasis> providing the state vector and its first time derivative,  <inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img19_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> . </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">Inputs:</emphasis> The automaton block has<inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img2_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> vector input ports corresponding to<inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img2_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> modes or subsystems of the automaton. Each input defines the dynamic behavior in the control each mode as well as the reset functions and the transition functions. The input port<inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img3_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> which is the output of the<inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img20_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> subsystem is a vector of size<inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img21_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> . Each input is composed of the following vector.
+
+
+
+</para>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para>The first <inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img7_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> elements of the <inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img23_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> are the continuous-time
+dynamics.  The dynamics of the system in the control mode <inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img3_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> is
+described by a smooth index-1 DAE ( 
+<inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img24_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject>).
+
+
+</para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>The next <inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img7_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> elements of <inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img23_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> are the values used to
+ reset the continuous-time states when a transition to 
+ control mode <inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img3_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> is activated.
+
+
+</para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>The next <inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img9_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> elements of <inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img23_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> are the jump or
+zero-crossing functions. If the <inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img25_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> zero-crossing function of
+mode <inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img3_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> crosses zero with negative to positive direction, a
+transition to <inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img25_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> destination mode happens.
+</para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">Event Output:</emphasis> This is an event output port, which is activated whenever a mode transition happens. This event is useful when an event is needed to activate or initialize a part of the subsystem not included in the internal dynamics of the automaton block.</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+    <para>
+ In the interface window, the number of control modes, the initial
+control mode and the initial value of continuous-time states at the
+beginning of the simulation should be given.
+
+</para>
+    <para>
+Find more documentation and demos about the Automaton block oat
+www.scicos.org. Interested users are referred to the paper "Modeling
+Hybrid Automata in Scicos", Masoud Najafi, Ramine Nikoukhah, 2007 IEEE
+Multi-conference on Systems and Control, Singapore. 
+
+</para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Boîtededialogue_AUTOMAT">
+    <title>Boîte de dialogue</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_gui.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Number of (finite-state) Modes</emphasis>
+        </para>
+        <para> Number of modes in the automation.</para>
+        <para> Properties : Type 'vec' of size [1,1]. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Initial Mode</emphasis>
+        </para>
+        <para> Initial active mode at the beginning of the simulation.</para>
+        <para> Properties : Type 'vec' of size [1,1]. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">Number of continuous-time states</emphasis> Number of continuous-time states at modes. Note that the number of continuous-time states is the same in all modes.</para>
+        <para> Properties : Type 'vec' of size [-1,1]. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Continuous-time states initial values</emphasis>
+        </para>
+        <para> Initial value of continuous-time states at the beginning of the simulation.</para>
+        <para> Properties : Type 'vec' of size [-1,1]. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Xproperties of continuous-time states in each Mode</emphasis>
+        </para>
+        <para> In this field the state types in mode are given. A state in an index 1 DAE can be either differential state or algebraic state. vector is coded in an M*N matrix, where M is the number of modes and N is the number of states. This matrices indicates whether a continuous-time state is algebraic or differential in each control mode. If in the<inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img20_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> mode,<inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/AUTOMAT_img25_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> state is differential, the (i,j)-th element of the Xproperty matrix should set to "+1", otherwise it should set to "-1". Xproperty can be given as a 1*N vector if type of states remain the same in all modes.</para>
+        <para> Properties : Type 'mat' of size [-1,-1]. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Jump from Mode 1:[..;M_final(Guard=In(1).i);..]</emphasis>
+        </para>
+        <para> The fields express the mode transition information. Suppose that all control modes are labeled from 1 to M. Then, in the field corresponding to control mode<emphasis role="bold">i</emphasis> , destination modes of mode<emphasis role="bold">i</emphasis> are defined in a vector.<emphasis role="bold">j-th</emphasis> element of this vector gives the destination mode when<emphasis role="bold">j-th</emphasis> jump function :</para>
+        <para>  becomes positive. For example, if in the field of the mode<emphasis role="bold">2</emphasis> , the user defines [1;3;4], it means that in mode<emphasis role="bold">2</emphasis> , there are three active jump functions. When, for example, the third jump function becomes positive, a mode transition to mode<emphasis role="bold">4</emphasis> will be activated.</para>
+        <para> Properties : Type 'vec' of size [-1,1].</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_AUTOMAT">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">entrée régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [3,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 2 : taille [3,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">sorties régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [2,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 2 : taille [2,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des entrées évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties évènementielles:</emphasis> 1</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état continu:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état discret:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état objet:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">nom de la fonction de calcul:</emphasis>
+          <emphasis role="italic">automat</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondinterface_AUTOMAT">
+    <title>Fonction d'interface</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/Misc/AUTOMAT.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondecalcul_AUTOMAT">
+    <title>Fonction de calcul</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/src/c/automat.c (Type 10004)</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Auteurs_AUTOMAT">
+    <title>Auteurs</title>
+    <para><emphasis role="bold">Masoud Najafi</emphasis> - INRIA</para>
+  </refsection>
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diff --git a/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Demonstrationsblocks_pal/BOUNCE.xml b/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Demonstrationsblocks_pal/BOUNCE.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..457cfff
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,231 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
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+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ *  (at your option) any later version.
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+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
+ * See the file ./license.txt
+ -->
+<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="BOUNCE">
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+    <title>Block Screenshot</title>
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+    <title>Contenu</title>
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+        <para>
+          <link linkend="BOUNCE">Générateur de coordonnées de balles</link>
+        </para>
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+              <xref linkend="Boîtededialogue_BOUNCE">Boîte de dialogue</xref>
+            </para>
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+              <xref linkend="Fonctiondecalcul_BOUNCE">Fonction de calcul</xref>
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+          </listitem>
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+        <para>
+          <link linkend="DemoBlocks_pal">DemoBlocks - Palette DemoBlocks</link>
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+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Mass</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 1.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille -1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Radius</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 2.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille -1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">[xmin,xmax,ymin,ymax]</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 3.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille -1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">xpos</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 4.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille -1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">xdpos</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 5.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille -1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">ypos</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 6.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille -1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">ydpos</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 7.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille -1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">g (gravity)</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 8.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">C (aerodynamic coeff</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 9.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1.</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_BOUNCE">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">sorties régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [2,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 2 : taille [2,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des entrées évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état continu:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état discret:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état objet:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
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+        <para>
+          <emphasis role="bold">nom de la fonction de calcul:</emphasis>
+          <emphasis role="italic">bounce_ball</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondinterface_BOUNCE">
+    <title>Fonction d'interface</title>
+    <itemizedlist>
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+      </listitem>
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+    <title>Fonction de calcul</title>
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new file mode 100644 (file)
index 0000000..2e676dd
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,245 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ *  (at your option) any later version.
+ * 
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
+ * See the file ./license.txt
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+<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="BOUNCEXY">
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+    <title>Boîte de dialogue</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/BOUNCEXY_gui.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">colors</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 1.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille -1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">radii</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 2.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille -1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">window number (-1 for automatic)</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 3.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">animation mode (0,1)</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 4.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Xmin</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 5.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Xmax</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 6.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Ymin</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 7.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Ymax</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 8.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1.</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_BOUNCEXY">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">entrée régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [-1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 2 : taille [-1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des entrées évènementielles:</emphasis> 1</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état continu:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état discret:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état objet:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">nom de la fonction de calcul:</emphasis>
+          <emphasis role="italic">bouncexy</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondinterface_BOUNCEXY">
+    <title>Fonction d'interface</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/Misc/BOUNCEXY.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondecalcul_BOUNCEXY">
+    <title>Fonction de calcul</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/src/c/bouncexy.c (Type 4)</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Auteurs_BOUNCEXY">
+    <title>Auteurs</title>
+    <para>
+      <emphasis role="bold"/>
+    </para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">Ramine Nikoukhah</emphasis> INRIA</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Benoit Bayol</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Demonstrationsblocks_pal/BPLATFORM.xml b/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Demonstrationsblocks_pal/BPLATFORM.xml
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--- /dev/null
@@ -0,0 +1,212 @@
+<?xml version="1.0" encoding="windows-1251"?>
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+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
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+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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+ * GNU General Public License for more details.
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+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
+ * See the file ./license.txt
+ -->
+<refentry version="5.0-subset Scilab" xml:id="BPLATFORM"
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+    <title>Contenu</title>
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+          plateau</link>
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+        <itemizedlist>
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+            <para>
+              <xref linkend="Palette_BPLATFORM">Palette</xref>
+            </para>
+          </listitem>
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+              dialogue</xref>
+            </para>
+          </listitem>
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+            <para>
+              <xref
+              linkend="Propri&#233;t&#233;spard&#233;faut_BPLATFORM">Propri&#233;t&#233;s
+              par d&#233;faut</xref>
+            </para>
+          </listitem>
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+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondinterface_BPLATFORM">Fonction
+              d'interface</xref>
+            </para>
+          </listitem>
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+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Auteurs_BPLATFORM">Auteurs</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
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+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="DemoBlocks_pal">DemoBlocks - Palette
+          DemoBlocks</link>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Bo&#238;tededialogue_BPLATFORM">
+    <title>Bo&#238;te de dialogue</title>
+
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata align="center"
+                     fileref="../../../images/BPLATFORM_gui.gif"
+                     valign="middle" />
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Propri&#233;t&#233;spard&#233;faut_BPLATFORM">
+    <title>Propri&#233;t&#233;s par d&#233;faut</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">d&#233;tection de passage &#224;
+        z&#233;ro:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">entr&#233;e r&#233;guli&#232;res:</emphasis>
+        </para>
+
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+
+        <para>
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+        </para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des entr&#233;es
+        &#233;v&#232;nementielles:</emphasis> 1</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties
+        &#233;v&#232;nementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">poss&#232;de un &#233;tat
+        continu:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">poss&#232;de un &#233;tat
+        discret:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">poss&#232;de un &#233;tat
+        objet:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">nom de la fonction de calcul:</emphasis>
+
+          <emphasis role="italic">bplatform2</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Fonctiondinterface_BPLATFORM">
+    <title>Fonction d'interface</title>
+
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>SCI/modules/scicos_blocks/macros/Misc/BPLATFORM.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+
+  <refsection id="Auteurs_BPLATFORM">
+    <title>Auteurs</title>
+
+    <para><emphasis role="bold">M. Najafi</emphasis> - INRIA</para>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Demonstrationsblocks_pal/PDE.xml b/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Demonstrationsblocks_pal/PDE.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..28f0a28
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,268 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ *  (at your option) any later version.
+ * 
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
+ * See the file ./license.txt
+ -->
+<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="PDE">
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+  <refsection>
+    <title>Block Screenshot</title>
+    <para>
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+    </para>
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+  <refsection id="Contenu_PDE">
+    <title>Contenu</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="PDE">Bloc PDE 1D</link>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Palette_PDE">Palette</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Description_PDE">Description</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Boîtededialogue_PDE">Boîte de dialogue</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Propriétéspardéfaut_PDE">Propriétés par défaut</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondinterface_PDE">Fonction d'interface</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Auteurs_PDE">Auteurs</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Palette_PDE">
+    <title>Palette</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="Others_pal">Others - Palette Others</link>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Description_PDE">
+    <title>Description</title>
+    <para>
+This block is an implementation of several numerical schemes (Finite Elements (1st and 2nd order),
+Finite Differences (1st and 2nd order), Finite Volumes (1st order)) to solve mono dimensional 
+PDE (Partial Differential Equation) within SCICOS.
+The mathematical framwork was restricts in PDEs linear scalars with maximum order 2 in time and space.
+The goal is to provide engineers and physicists with an easy to use toolbox in SCICOS that will let them
+graphically describe the PDE to be solved. A decision system selects the most efficient numerical scheme
+depending on the type of the PDE and runs the solvers.
+
+</para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Boîtededialogue_PDE">
+    <title>Boîte de dialogue</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/PDE_gui.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">a et b</emphasis>
+        </para>
+        <para> (double) The two edges of the discretization field. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">specification de l'EDP</emphasis>
+        </para>
+        <para> check box to select the PDE operators.
+ai(x), bi(t) (i=1:7) are the operator coefficients.
+type of PDE discriminant (constant or variable, in the
+        later case, the sign should be given).
+  </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Discretization methode</emphasis>
+        </para>
+        <para> choix (check box) : is the choice for the manual or the automatic mode.
+type : in the manual mode we can give the method type
+        (Finite differences, finite elements or finite volumes).
+degré : method degre (1 or 2 for the FD and FE methods,
+        1 for the FV method).
+Nombre de noeuds : to give the number of the nodal points.
+  </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Conditions initiales</emphasis>
+        </para>
+        <para> u(x,t0)=, du/dt at t0= : to give the initial conditions. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Conditions aux limites</emphasis>
+        </para>
+        <para> type : two type of the boundray conditions are possible : Dirichlet or Neumann.
+expressions : to give then boundray conditions expressions.
+  </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Points de mesures</emphasis>
+        </para>
+        <para> To give the list of mesurment points. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Name</emphasis>
+        </para>
+        <para> A getvalue box to give the block name's. </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_PDE">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">entrée régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+        <para>
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+        </para>
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+          <emphasis role="bold">- port 2 : taille [0,1] / type 1</emphasis>
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+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
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+    <title>Description</title>
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+The Backlash block implements a system in which a change in input
+causes an equal change in output. However, when the input changes
+direction, an initial change in input has no effect on the output.
+The amount of side-to-side play in the system is referred to as the
+.
+
+</para>
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+    <para>
+
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+    <itemizedlist>
+      <listitem>
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+          <emphasis role="bold">initial output</emphasis>
+        </para>
+        <para> La valeur initale en sortie du bloc.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">gap</emphasis>
+        </para>
+        <para> La largeur de la zone morte.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">use zero-crossing (0:no, 1:yes)</emphasis>
+        </para>
+        <para> A sélectionner pour permettre l'utilisation de la traversée de zéro pour détecter les fronts montant et descendant.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1.</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_BACKLASH">
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+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">entrée régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">sorties régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des entrées évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
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+      </listitem>
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+        <para><emphasis role="bold">possède un état discret:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
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+        <para><emphasis role="bold">possède un état objet:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">nom de la fonction de calcul:</emphasis>
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+        </para>
+      </listitem>
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+ * Scicos
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+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
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+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
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+            </para>
+          </listitem>
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+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
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+            </para>
+          </listitem>
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+            <para>
+              <xref linkend="Auteurs_DEADBAND">Auteurs</xref>
+            </para>
+          </listitem>
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+
+</para>
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+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">End of dead band</emphasis>
+        </para>
+        <para> La limite supérieure de la zone morte.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
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+        </para>
+        <para> La limite inférieure de la zone morte.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
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+        <para>
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+        </para>
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+      </listitem>
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+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">entrée régulières:</emphasis>
+        </para>
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+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
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+ * Scicos
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+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
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+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
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+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
+ * See the file ./license.txt
+ -->
+<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="HYSTHERESIS">
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+    <title>Description</title>
+    <para>
+Permutte la valeur de la sortie entre deux constantes.
+TODO
+
+</para>
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+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">switch on at</emphasis>
+        </para>
+        <para> Un scalaire à valeur réelle donnant la valeur du point de commutation ouvert. La donnée en entrée est convertie en utilisant une approximation de type 'arrondie au plus proche'.</para>
+        <para> Propriétes : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">switch off at</emphasis>
+        </para>
+        <para> Un scalaire à valeur réelle donnant la valeur du point de commutation fermé. La donnée en entrée est convertie en utilisant une approximation de type 'arrondie au plus proche'.</para>
+        <para> Propriétes : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">output when on</emphasis>
+        </para>
+        <para> Un scalaire à valeur réelle donnant la valeur en sortie du bloc lorsque le cycle est à l'état ouvert.</para>
+        <para> Propriétes : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">output when off</emphasis>
+        </para>
+        <para> Un scalaire à valeur réelle donnant la valeur en sortie du bloc lorsque le cycle est à l'état fermé.</para>
+        <para> Propriétes : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">use zero crossing: yes (1), no (0)</emphasis>
+        </para>
+        <para> A sélectionner pour permettre la détection de zéro.</para>
+        <para> Propriétes : Type 'vec' de taille 1.</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_HYSTHERESIS">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
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+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
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+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
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+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
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+        </para>
+        <para>
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+        </para>
+      </listitem>
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+        <para>
+          <emphasis role="bold">sorties régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des entrées évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état continu:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
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+      </listitem>
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+        <para>
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new file mode 100644 (file)
index 0000000..0dfc033
--- /dev/null
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+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
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+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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+            </para>
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+    <title>Palette</title>
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+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="Others_pal">Others - Palette Others</link>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Description_RATELIMITER">
+    <title>Description</title>
+    <para>
+The Rate Limiter block limits the first derivative of the signal
+passing through it. The output changes no faster than the specified
+limit.
+
+</para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Boîtededialogue_RATELIMITER">
+    <title>Boîte de dialogue</title>
+    <para>
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+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">max slope</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 1.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">min slope</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 2.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1.</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_RATELIMITER">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
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+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
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+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">entrée régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">sorties régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des entrées évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
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@@ -0,0 +1,220 @@
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+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ *  (at your option) any later version.
+ * 
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
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+    <title>Contenu</title>
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+        </para>
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+          <link linkend="Non_linear_pal">Non_linear - Palette Non-linéaire</link>
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+  <refsection id="Description_SATURATION">
+    <title>Description</title>
+    <para>
+Le bloc saturation impose des limites maximale et minimale sur un signal.
+Lorsque le signal est compris dans l'échelle définie par les paramètres
+<emphasis role="bold">Upper limit</emphasis> et <emphasis role="bold">Lower limit</emphasis>, celui ci est reporté à la sortie
+sans modifications.
+Lorsque le signal sort de ces limites, alors le signal sature à la sortie
+du bloc.
+
+</para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Boîtededialogue_SATURATION">
+    <title>Boîte de dialogue</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/SATURATION_gui.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Upper limit</emphasis>
+        </para>
+        <para> Spécifie la limite supérieure du signal d'entrée. Lorsque le signal d'entrée est au dessus de cette valeur alors la sortie est maintenue à cette valeur.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1 </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Lower limit</emphasis>
+        </para>
+        <para> Spécifie la limite inférieure du signal d'entrée. Lorsque le signal d'entrée est en dessous de cette valeur alors la sortie est maintenue à cette valeur.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1 </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">zero crossing </emphasis>
+        </para>
+        <para> A sélectionner pour permettre la détection 'zero-crossing'.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_SATURATION">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">entrée régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">sorties régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des entrées évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état continu:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état discret:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état objet:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">nom de la fonction de calcul:</emphasis>
+          <emphasis role="italic">satur</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondinterface_SATURATION">
+    <title>Fonction d'interface</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/NonLinear/SATURATION.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondecalcul_SATURATION">
+    <title>Fonction de calcul</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/src/c/satur.c (Type 4)</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Auteurs_SATURATION">
+    <title>Auteurs</title>
+    <para><emphasis role="bold">Ramine Nikoukhah</emphasis> - INRIA</para>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Discrete_pal/DELAYV_f.xml b/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Discrete_pal/DELAYV_f.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6779395
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,210 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
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+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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+ * See the file ./license.txt
+ -->
+<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="DELAYV_f">
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+  </refnamediv>
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+    <title>Block Screenshot</title>
+    <para>
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+        </imageobject>
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+    </para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Contenu_DELAYV_f">
+    <title>Contenu</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="DELAYV_f">DELAYV_f titre</link>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Palette_DELAYV_f">Palette</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Description_DELAYV_f">Description</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Boîtededialogue_DELAYV_f">Boîte de dialogue</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Propriétéspardéfaut_DELAYV_f">Propriétés par défaut</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondinterface_DELAYV_f">Fonction d'interface</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondecalcul_DELAYV_f">Fonction de calcul</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Palette_DELAYV_f">
+    <title>Palette</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="OldBlocks_pal">OldBlocks - Palette des anciens blocs</link>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Description_DELAYV_f">
+    <title>Description</title>
+    <para>
+Ajoutez ici un paragraphe pour la description de la fonction  
+</para>
+    <para>
+</para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Boîtededialogue_DELAYV_f">
+    <title>Boîte de dialogue</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/DELAYV_f_gui.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Number of inputs</emphasis>
+        </para>
+        <para> Définit la taille du vecteur de la première entrée régulière et de la seule sortie régulière</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Register initial condition</emphasis>
+        </para>
+        <para> Définit la longueur et les conditions initiales du registre à décalage.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille -1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Max delay</emphasis>
+        </para>
+        <para> Ce paramètre définit la plus grande valeur du retard. Cette valeur ne peut pas être négative.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1.</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_DELAYV_f">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">entrée régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 2 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">sorties régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des entrées évènementielles:</emphasis> 1</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties évènementielles:</emphasis> 2</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état continu:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état discret:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état objet:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">nom de la fonction de calcul:</emphasis>
+          <emphasis role="italic">delayv</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondinterface_DELAYV_f">
+    <title>Fonction d'interface</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/Linear/DELAYV_f.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondecalcul_DELAYV_f">
+    <title>Fonction de calcul</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/src/fortran/delayv.f (Type 1)</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Discrete_pal/DELAY_f.xml b/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Discrete_pal/DELAY_f.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5940e68
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,202 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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+ * 
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+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
+ * See the file ./license.txt
+ -->
+<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="DELAY_f">
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+    <title>Block Screenshot</title>
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+        </imageobject>
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+    </para>
+  </refsection>
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+    <title>Contenu</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="DELAY_f">Retard temporel discret</link>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Palette_DELAY_f">Palette</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Description_DELAY_f">Description</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Boîtededialogue_DELAY_f">Boîte de dialogue</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Propriétéspardéfaut_DELAY_f">Propriétés par défaut</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondinterface_DELAY_f">Fonction d'interface</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <link linkend="DELAY_f">Contenu du super-bloc compilé</link>
+            </para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Palette_DELAY_f">
+    <title>Palette</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="OldBlocks_pal">OldBlocks - Palette des anciens blocs</link>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Description_DELAY_f">
+    <title>Description</title>
+    <para>
+Ce super-bloc compilé réalise un retard discret. Il est construit avec un registre à décalage et une horloge. La valeur du retard est donnée par la pas temporel discret multiplié par le nombre-1 d'état du registre.  
+</para>
+    <para>
+</para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Boîtededialogue_DELAY_f">
+    <title>Boîte de dialogue</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/DELAY_f_gui.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Discretisation time step</emphasis>
+        </para>
+        <para> Définit la période temporelle de l'horloge intégrée.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Register initial state</emphasis>
+        </para>
+        <para> Définit la longueur et les conditions initiales du registre à décalage.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille -1.</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_DELAY_f">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">entrée régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">sorties régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des entrées évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état continu:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état discret:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état objet:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">nom de la fonction de calcul:</emphasis>
+          <emphasis role="italic">csuper</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondinterface_DELAY_f">
+    <title>Fonction d'interface</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/Linear/DELAY_f.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Contenudusuperbloccompilé_DELAY_f">
+    <title>Contenu du super-bloc compilé</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/DELAY_f_img3_fr.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Discrete_pal/DLR.xml b/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Discrete_pal/DLR.xml
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+ * Scicos
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+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
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+    <title>Description</title>
+    <para>
+Ce bloc réalise un système linéaire SISO (Single Input Single Output) 
+représenté par une fonction de transfert rationnelle
+dans l'espace de la transformée en z.
+La fonction rationnelle doit être une fonction propre.
+
+</para>
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+    <title>Boîte de dialogue</title>
+    <para>
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+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Numerator (z)</emphasis>
+        </para>
+        <para> Ce paramètre définit le numérateur de la fonction de transfert.</para>
+        <para> Celà doit être un polynôme définit dans l'espace de la transformée en z.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'pol' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Denominator (z)</emphasis>
+        </para>
+        <para> Ce paramètre définit le dénominateur de la fonction de transfert. Celà doit être un polynôme définit dans l'espace de la transformée en z.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'pol' de taille 1.</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_DLR">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">entrée régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">sorties régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des entrées évènementielles:</emphasis> 1</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état continu:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état discret:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état objet:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">nom de la fonction de calcul:</emphasis>
+          <emphasis role="italic">dsslti4</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
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+    <title>Fonction d'interface</title>
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+      </listitem>
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+    <title>Fonction de calcul</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
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+      </listitem>
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+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
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+    <title>Contenu</title>
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+          <link linkend="DLRADAPT_f">DLRADAPT_f</link>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
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+            <para>
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+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Description_DLRADAPT_f">Description</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
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+              <xref linkend="Boîtededialogue_DLRADAPT_f">Boîte de dialogue</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Propriétéspardéfaut_DLRADAPT_f">Propriétés par défaut</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondinterface_DLRADAPT_f">Fonction d'interface</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondecalcul_DLRADAPT_f">Fonction de calcul</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Palette_DLRADAPT_f">
+    <title>Palette</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="OldBlocks_pal">OldBlocks - Palette des anciens blocs</link>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Description_DLRADAPT_f">
+    <title>Description</title>
+    <para>
+Ajoutez ici un paragraphe pour la description de la fonction  
+</para>
+    <para>
+</para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Boîtededialogue_DLRADAPT_f">
+    <title>Boîte de dialogue</title>
+    <para>
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+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Vector of p mesh points</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 1.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille -1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Numerator roots (one line for each mesh)</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 2.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'mat' de taille [-1,-1]. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Denominator roots (one line for each mesh)</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 3.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'mat' de taille ["size(%1,''*'')","-1"]. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Vector of gain at mesh points</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 4.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille "size(%1,''*'')". </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">past inputs (Num degree values)</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 5.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille "size(%2,2)". </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">past outputs (Den degree values)</emphasis>
+        </para>
+        <para> La description du paramètre 6.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille "size(%3,2)".</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_DLRADAPT_f">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">entrée régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 2 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">sorties régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des entrées évènementielles:</emphasis> 1</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état continu:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état discret:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
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+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">nom de la fonction de calcul:</emphasis>
+          <emphasis role="italic">dlradp</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
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+    <title>Fonction d'interface</title>
+    <itemizedlist>
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+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/NonLinear/DLRADAPT_f.sci</para>
+      </listitem>
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+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondecalcul_DLRADAPT_f">
+    <title>Fonction de calcul</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/src/fortran/dlradp.f (Type 0)</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
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+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
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+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ *  (at your option) any later version.
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+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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+    <title>Contenu</title>
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+          <link linkend="DLSS">Système d'équations d'état discrètes</link>
+        </para>
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+            </para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Palette_DLSS">
+    <title>Palette</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="Linear_pal">Linear - Palette Lineaire</link>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Description_DLSS">
+    <title>Description</title>
+    <para>
+Ce bloc réalise un système d'équations d'état temporel discret.
+Le système est défini par les matrices 
+et par l'état initial .
+Les dimensions des matrices et de l'état initial doivent être appropriées.
+Lorsque qu'un événement active le bloc (par son unique port événementiel)
+l'état est alors mis à jour.
+
+</para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Boîtededialogue_DLSS">
+    <title>Boîte de dialogue</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/DLSS_gui.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold"><inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/DLSS_img5_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> matrix</emphasis>
+        </para>
+        <para> Une matrice carré.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'mat' de taille [-1,-1]. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">B matrix</emphasis>
+        </para>
+        <para> La matrice<inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/DLSS_img6_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> , [] si le système n'a pas d'entrées.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'mat' de taille ["size(%1,2)","-1"]. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">C matrix</emphasis>
+        </para>
+        <para> La matrice<inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/DLSS_img7_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> , [] si le système n'a pas de sorties.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'mat' de taille ["-1","size(%1,2)"]. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">D matrix</emphasis>
+        </para>
+        <para> La matrice<inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/DLSS_img8_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> , [] si le système n'a pas de terme D.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'mat' de taille [-1,-1]. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Initial state</emphasis>
+        </para>
+        <para> Un état initial du système ( vectoriel ou scalaire).</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille "size(%1,2)". </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_DLSS">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">entrée régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">sorties régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des entrées évènementielles:</emphasis> 1</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état continu:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état discret:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état objet:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">nom de la fonction de calcul:</emphasis>
+          <emphasis role="italic">dsslti4</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondinterface_DLSS">
+    <title>Fonction d'interface</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/Linear/DLSS.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondecalcul_DLSS">
+    <title>Fonction de calcul</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/src/c/dsslti4.c (Type 4)</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Discrete_pal/DOLLAR_f.xml b/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Discrete_pal/DOLLAR_f.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..937670b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,214 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
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+ *  (at your option) any later version.
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+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
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+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
+ * See the file ./license.txt
+ -->
+<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="DOLLAR_f">
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+    <refpurpose>Opérateur retard (Ancien bloc)</refpurpose>
+  </refnamediv>
+  <refsection>
+    <title>Block Screenshot</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
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+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Contenu_DOLLAR_f">
+    <title>Contenu</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="DOLLAR_f">Opérateur retard (Ancien bloc)</link>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Palette_DOLLAR_f">Palette</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Description_DOLLAR_f">Description</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Boîtededialogue_DOLLAR_f">Boîte de dialogue</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Propriétéspardéfaut_DOLLAR_f">Propriétés par défaut</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondinterface_DOLLAR_f">Fonction d'interface</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondecalcul_DOLLAR_f">Fonction de calcul</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Auteurs_DOLLAR_f">Auteurs</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Palette_DOLLAR_f">
+    <title>Palette</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="OldBlocks_pal">OldBlocks - Palette des anciens blocs</link>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Description_DOLLAR_f">
+    <title>Description</title>
+    <para>
+Le bloc retard retarde ses entrées de la période spécifiée au niveau du port
+d'entrée événementiel.
+Ce bloc est équivalent à l'opérateur discret .
+Il accepte une seule entrée et génére une seule sortie qui peuvent être
+aussi bien un scalaire qu'un vecteur.
+Si l'entrée est un vecteur alors tous les éléments du vecteur sont
+retardés par la même période.
+
+</para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Boîtededialogue_DOLLAR_f">
+    <title>Boîte de dialogue</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/DOLLAR_f_gui.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">initial condition</emphasis>
+        </para>
+        <para> Définit la valeur de la sortie au début de la simulation.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille -1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Inherit (no:0, yes:1)</emphasis>
+        </para>
+        <para> Lorsque "Inherit" est égal à 1 alors le bloc hérite des événements provenant des ports d'entrée réguliers.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille -1.</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_DOLLAR_f">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">entrée régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">sorties régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des entrées évènementielles:</emphasis> 1</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état continu:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état discret:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">possède un état objet:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">nom de la fonction de calcul:</emphasis>
+          <emphasis role="italic">dollar</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondinterface_DOLLAR_f">
+    <title>Fonction d'interface</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/Linear/DOLLAR_f.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondecalcul_DOLLAR_f">
+    <title>Fonction de calcul</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/src/fortran/dollar.f (Type 0)</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Auteurs_DOLLAR_f">
+    <title>Auteurs</title>
+    <para><emphasis role="bold">Ramine Nikoukhah</emphasis> - INRIA</para>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Discrete_pal/REGISTER.xml b/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Discrete_pal/REGISTER.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8fe5f4d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,225 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ *  (at your option) any later version.
+ * 
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
+ * See the file ./license.txt
+ -->
+<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="REGISTER">
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+    <title>Block Screenshot</title>
+    <para>
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+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Contenu_REGISTER">
+    <title>Contenu</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="REGISTER">Registre à décalage</link>
+        </para>
+      </listitem>
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+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Palette_REGISTER">Palette</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Description_REGISTER">Description</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Boîtededialogue_REGISTER">Boîte de dialogue</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Propriétéspardéfaut_REGISTER">Propriétés par défaut</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondinterface_REGISTER">Fonction d'interface</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondecalcul_REGISTER">Fonction de calcul</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Auteurs_REGISTER">Auteurs</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Palette_REGISTER">
+    <title>Palette</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="Linear_pal">Linear - Palette Lineaire</link>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Description_REGISTER">
+    <title>Description</title>
+    <para>
+Ce bloc réalise un registre à décalage.
+Pour chaque événement d'entrée, le registre est décalé d'un élément.
+
+</para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Boîtededialogue_REGISTER">
+    <title>Boîte de dialogue</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/REGISTER_gui.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Register initial condition</emphasis>
+        </para>
+        <para> Un vecteur colonne.</para>
+        <para> Ce paramètre contient l'état initial du registre.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille -1 </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Datatype</emphasis>
+        </para>
+        <para> Ce bloc supporte tous les types de données sauf les complexes.</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille -1</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_REGISTER">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">toujours actif:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
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+        <para><emphasis role="bold">direct-feedthrough:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">détection de passage à zéro:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">mode:</emphasis> non</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">entrée régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">sorties régulières:</emphasis>
+        </para>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">- port 1 : taille [1,1] / type 1</emphasis>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
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+      </listitem>
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+        <para><emphasis role="bold">nombre des sorties évènementielles:</emphasis> 0</para>
+      </listitem>
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+        <para><emphasis role="bold">possède un état continu:</emphasis> non</para>
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+        <para><emphasis role="bold">possède un état discret:</emphasis> oui</para>
+      </listitem>
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+        <para><emphasis role="bold">possède un état objet:</emphasis> non</para>
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+        </para>
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+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
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+ * along with this program; if not, write to the Free Software
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+ * See the file ./license.txt
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+
+
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+          <listitem>
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+</para>
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+
+
+</para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
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+        </para>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para><emphasis role="bold">Nom de la variable Modelica :</emphasis> 'n'
+</para>
+            <para><emphasis role="bold">Variable</emphasis> implicite.
+
+
+</para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+      <listitem>
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+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
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+ * 
+ * See the file ./license.txt
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+
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+
+
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+
+
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+  <refsection id="Description_Capacitor">
+    <title>Description</title>
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+Un condensateur est un composant électrique ou électronique dont
+l'intérêt de base est d'avoir une capacité électrique. Son
+comportement électrique idéal est:</para>
+    <para>
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+    <para>
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+    <para>
+où:
+
+</para>
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+        <para><inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/Capacitor_img3_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> est le courant qui traverse le composant.</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/Capacitor_img4_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> est la tension aux bornes du composant.</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/Capacitor_img5_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> est la capacité électrique du condensateur.</para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><inlinemediaobject><imageobject><imagedata fileref="../../../images/Capacitor_img6_fr.gif" align="center" valign="middle"/></imageobject></inlinemediaobject> est la variation de tension avec le temps.</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+    <para>
+Le condensateur peut être utilisé pour distinguer les signaux
+haute-fréquences et basse-fréquence. Cette faculté est très utile
+dans la conception des filtres.
+
+</para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Boîtededialogue_Capacitor">
+    <title>Boîte de dialogue</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/Capacitor_gui.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">C (F)</emphasis>
+        </para>
+        <para> Capacitance</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1. </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Initial Voltage</emphasis>
+        </para>
+        <para> Voltage Initial</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1.</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_Capacitor">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Entrées :</emphasis>
+        </para>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para><emphasis role="bold">Nom de la variable Modelica :</emphasis> 'p'
+</para>
+            <para><emphasis role="bold">Variable</emphasis> implicite.
+
+
+</para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Sorties :</emphasis>
+        </para>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para><emphasis role="bold">Nom de la variable Modelica :</emphasis> 'n'
+</para>
+            <para><emphasis role="bold">Variable</emphasis> implicite.
+
+
+</para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Paramètres :</emphasis>
+        </para>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para><emphasis role="bold">Nom du paramètre Modelica :</emphasis> 'C'
+</para>
+            <para><emphasis role="bold">Valeur par défaut :</emphasis> 0.01
+</para>
+            <para><emphasis role="bold">Variable d'état :</emphasis> non.
+
+
+</para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para><emphasis role="bold">Nom du paramètre Modelica :</emphasis> 'v'
+</para>
+            <para><emphasis role="bold">Valeur par défaut :</emphasis> 0
+</para>
+            <para><emphasis role="bold">Variable d'état :</emphasis> oui.
+
+
+</para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">Nom du fichier model :</emphasis> Capacitor</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondinterface_Capacitor">
+    <title>Fonction d'interface</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/Electrical/Capacitor.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="ModèleModelica_Capacitor">
+    <title>Modèle Modelica</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/Electrical/Capacitor.mo</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Electrical_pal/ConstantVoltage.xml b/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Electrical_pal/ConstantVoltage.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e5fa6e0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,197 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
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+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
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+ -->
+<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="ConstantVoltage">
+  <refnamediv>
+    <refname>ConstantVoltage</refname>
+    <refpurpose>Source de tension électrique constante</refpurpose>
+  </refnamediv>
+  <refsection>
+    <title>Block Screenshot</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/ConstantVoltage_blk.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Contenu_ConstantVoltage">
+    <title>Contenu</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="ConstantVoltage">Source de tension électrique constante</link>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Palette_ConstantVoltage">Palette</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Description_ConstantVoltage">Description</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Boîtededialogue_ConstantVoltage">Boîte de dialogue</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Propriétéspardéfaut_ConstantVoltage">Propriétés par défaut</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondinterface_ConstantVoltage">Fonction d'interface</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <link linkend="ConstantVoltage">Modèle Modelica</link>
+            </para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Palette_ConstantVoltage">
+    <title>Palette</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="Electrical_pal">Electrical.cosf - Boîte à outils des composants électriques</link>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Description_ConstantVoltage">
+    <title>Description</title>
+    <para>
+Ce composant est un modèle pour n'importe quel dispositif ou système
+qui produit une force électromotrice constante entre ses terminaux. La
+tension aux bornes de cette source est C. C est définie par
+l'utilisateur. Le port noir indique la tension positive. La résistance
+ohmique de ce composant est zéro.
+
+</para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Boîtededialogue_ConstantVoltage">
+    <title>Boîte de dialogue</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/ConstantVoltage_gui.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+    <para>
+
+</para>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">V (volt)</emphasis>
+        </para>
+        <para> Tension de source</para>
+        <para> Propriétés : Type 'vec' de taille 1.</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_ConstantVoltage">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Entrées :</emphasis>
+        </para>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para><emphasis role="bold">Nom de la variable Modelica :</emphasis> 'p'
+</para>
+            <para><emphasis role="bold">Variable</emphasis> implicite.
+
+
+</para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Sorties :</emphasis>
+        </para>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para><emphasis role="bold">Nom de la variable Modelica :</emphasis> 'n'
+</para>
+            <para><emphasis role="bold">Variable</emphasis> implicite.
+
+
+</para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Paramètres :</emphasis>
+        </para>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para><emphasis role="bold">Nom du paramètre Modelica :</emphasis> 'V'
+</para>
+            <para><emphasis role="bold">Valeur par défaut :</emphasis> 0.01
+</para>
+            <para><emphasis role="bold">Variable d'état :</emphasis> non.
+
+
+</para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">Nom du fichier model :</emphasis> ConstantVoltage</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondinterface_ConstantVoltage">
+    <title>Fonction d'interface</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/Electrical/ConstantVoltage.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="ModèleModelica_ConstantVoltage">
+    <title>Modèle Modelica</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/Electrical/ConstantVoltage.mo</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Electrical_pal/CurrentSensor.xml b/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Electrical_pal/CurrentSensor.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bec751a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,160 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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+ * 
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
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+ -->
+<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="CurrentSensor">
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+    <refpurpose>Capteur de courant électrique</refpurpose>
+  </refnamediv>
+  <refsection>
+    <title>Block Screenshot</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/CurrentSensor_blk.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Contenu_CurrentSensor">
+    <title>Contenu</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="CurrentSensor">Capteur de courant électrique</link>
+        </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Palette_CurrentSensor">Palette</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Description_CurrentSensor">Description</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Propriétéspardéfaut_CurrentSensor">Propriétés par défaut</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Fonctiondinterface_CurrentSensor">Fonction d'interface</xref>
+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <link linkend="CurrentSensor">Modèle Modelica</link>
+            </para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Palette_CurrentSensor">
+    <title>Palette</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="Electrical_pal">Electrical.cosf - Boîte à outils des composants électriques</link>
+        </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Description_CurrentSensor">
+    <title>Description</title>
+    <para>
+Ce bloc est inséré en série dans un circuit électrique pour mesurer le
+courant qui passe à travers. Si le courant positif <emphasis role="bold">entre</emphasis> par le
+port noir, il est consideré positif. La résistance ohmique de ce
+composant est zéro.
+
+</para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Propriétéspardéfaut_CurrentSensor">
+    <title>Propriétés par défaut</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Entrées :</emphasis>
+        </para>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para><emphasis role="bold">Nom de la variable Modelica :</emphasis> 'p'
+</para>
+            <para><emphasis role="bold">Variable</emphasis> implicite.
+
+
+</para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para>
+          <emphasis role="bold">Sorties :</emphasis>
+        </para>
+        <itemizedlist>
+          <listitem>
+            <para><emphasis role="bold">Nom de la variable Modelica :</emphasis> 'n'
+</para>
+            <para><emphasis role="bold">Variable</emphasis> implicite.
+
+
+</para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para><emphasis role="bold">Nom de la variable Modelica :</emphasis> 'i'
+</para>
+            <para><emphasis role="bold">Variable</emphasis> explicite.
+
+
+</para>
+          </listitem>
+        </itemizedlist>
+      </listitem>
+      <listitem>
+        <para><emphasis role="bold">Nom du fichier model :</emphasis> CurrentSensor</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="Fonctiondinterface_CurrentSensor">
+    <title>Fonction d'interface</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/Electrical/CurrentSensor.sci</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+  <refsection id="ModèleModelica_CurrentSensor">
+    <title>Modèle Modelica</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para> SCI/modules/scicos_blocks/macros/Electrical/CurrentSensor.mo</para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </refsection>
+</refentry>
diff --git a/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Electrical_pal/Diode.xml b/scilab/modules/xcos/help/fr_FR/palettes/Electrical_pal/Diode.xml
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e5a89cf
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,261 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+ * Scicos
+ * 
+ * Copyright (C) INRIA - METALAU Project <scicos@inria.fr> (HTML version)
+ * Copyright (C) DIGITEO - Scilab Consortium (XML Docbook version)
+ * 
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ *  (at your option) any later version.
+ * 
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * 
+ * See the file ./license.txt
+ -->
+<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="Diode">
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+    <refpurpose>Diode électrique</refpurpose>
+  </refnamediv>
+  <refsection>
+    <title>Block Screenshot</title>
+    <para>
+      <inlinemediaobject>
+        <imageobject>
+          <imagedata fileref="../../../images/Diode_blk.gif" align="center" valign="middle"/>
+        </imageobject>
+      </inlinemediaobject>
+    </para>
+  </refsection>
+  <refsection id="Contenu_Diode">
+    <title>Contenu</title>
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+        <para>
+          <link linkend="Diode">Diode électrique</link>
+        </para>
+      </listitem>
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+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
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+            </para>
+          </listitem>
+          <listitem>
+            <para>
+              <xref linkend="Boîtededialogue_Diode">Boîte de dialogue</xref>
+            </para>
+          </listitem>
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