Add license header (cascd module)
Allan Cornet [Fri, 15 Feb 2008 13:42:37 +0000 (13:42 +0000)]
352 files changed:
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@@ -1,8 +1,14 @@
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-; Allan CORNET
-; Version TRUNK
-; Copyright INRIA 2007
+; Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+; Copyright (C) INRIA - Allan CORNET
+;
+; This file must be used under the terms of the CeCILL.
+; This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+; you should have received as part of this distribution.  The terms
+; are also available at
+; http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+;
 ;##############################################################################################################
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 ; cacsd module
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 // ====================================================================
 // This file contains command to be executed at the end 
 // of a scilab session for CACSD module
-// Copyright INRIA 2006
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
 // ====================================================================
 // delete help chapter
 del_help_chapter('cacsd',%T);
index 3ea2f54..6e814dd 100644 (file)
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 // ====================================================================
 // cacsd module initialisation file 
-// Copyright INRIA 2006
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
 // ====================================================================
 //Load  functions librarie
 load('SCI/modules/cacsd/macros/lib');
index 2cb0984..4979e72 100644 (file)
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+ * Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+ * Copyright (C) INRIA - 
+ * 
+ * This file must be used under the terms of the CeCILL.
+ * This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+ * you should have received as part of this distribution.  The terms
+ * are also available at    
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+ *
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+
 <!DOCTYPE MAN SYSTEM "../../../../modules/helptools/help.dtd">
 <MAN>
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index 287b38a..0d1d637 100644 (file)
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+ * Copyright (C) INRIA - Serge STEER
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+ * This file must be used under the terms of the CeCILL.
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+ * Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+ * Copyright (C) INRIA - 
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+ *
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+ * Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+ * This source file is licensed as described in the file COPYING, which
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+ * are also available at    
+ * http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+ *
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+ * Copyright (C) INRIA - 
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+ * are also available at    
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+ * Copyright (C) INRIA - F. Delebecque
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+ * Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+ * Copyright (C) INRIA - 
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+ * This file must be used under the terms of the CeCILL.
+ * This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+ * you should have received as part of this distribution.  The terms
+ * are also available at    
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+ * Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+ * Copyright (C) INRIA - 
+ * 
+ * This file must be used under the terms of the CeCILL.
+ * This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+ * you should have received as part of this distribution.  The terms
+ * are also available at    
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+ *
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-/* INRIA 2006 */
-/* Allan CORNET */
+/*
+ * Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+ * Copyright (C) INRIA - Allan CORNET
+ * 
+ * This file must be used under the terms of the CeCILL.
+ * This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+ * you should have received as part of this distribution.  The terms
+ * are also available at    
+ * http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+ *
+ */
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 #ifndef __GW_CACSD0__
 #define __GW_CACSD0__
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@@ -1,6 +1,15 @@
 /*--------------------------------------------------------------------------*/
-/* INRIA 2006 */
-/* Allan CORNET */
+/*
+ * Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+ * Copyright (C) INRIA - Allan CORNET
+ * 
+ * This file must be used under the terms of the CeCILL.
+ * This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+ * you should have received as part of this distribution.  The terms
+ * are also available at    
+ * http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+ *
+ */
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 #ifndef __GW_CACSD1__
 #define __GW_CACSD1__
index 90ee37e..24d67d6 100644 (file)
@@ -1,6 +1,15 @@
 /*--------------------------------------------------------------------------*/
-/* INRIA 2006 */
-/* Allan CORNET */
+/*
+ * Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+ * Copyright (C) INRIA - Allan CORNET
+ * 
+ * This file must be used under the terms of the CeCILL.
+ * This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+ * you should have received as part of this distribution.  The terms
+ * are also available at    
+ * http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+ *
+ */
 /*--------------------------------------------------------------------------*/ 
 #ifndef __GW_CACSD2__
 #define __GW_CACSD2__
index 28c6ae7..445c5d5 100644 (file)
@@ -1,6 +1,15 @@
 /*--------------------------------------------------------------------------*/
-/* INRIA 2006 */
-/* Allan CORNET */
+/*
+ * Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+ * Copyright (C) INRIA - Allan CORNET
+ * 
+ * This file must be used under the terms of the CeCILL.
+ * This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+ * you should have received as part of this distribution.  The terms
+ * are also available at    
+ * http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+ *
+ */
 /*--------------------------------------------------------------------------*/ 
 #ifndef __GW_CACSD3__
 #define __GW_CACSD3__
index ee9e152..b6d4770 100644 (file)
@@ -1,6 +1,15 @@
 /*--------------------------------------------------------------------------*/
-/* INRIA 2007 */
-/* Allan CORNET */
+/*
+ * Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+ * Copyright (C) INRIA - Allan CORNET
+ * 
+ * This file must be used under the terms of the CeCILL.
+ * This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+ * you should have received as part of this distribution.  The terms
+ * are also available at    
+ * http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+ *
+ */
 /*--------------------------------------------------------------------------*/ 
 #ifndef __GW_SLICOT_H__
 #define __GW_SLICOT_H__
index 6b86578..b8d5b0b 100644 (file)
@@ -1,6 +1,15 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [A,B,C,D]=abcd(sl)
 // Retrieves [A,B,C,D] matrices from linear system sl
-// Copyright INRIA
+
 if type(sl)<>16 then
   error('abcd: invalid input')
   return;
index 7f22bf5..f2b3fb9 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [X,dims,F,U,k,Z]=abinv(Sl,Alfa,Beta,flag)
 //Output nulling subspace (maximal unobservable subspace) for
 // Sl = linear system defined by [A,B,C,D];
@@ -36,7 +45,6 @@ function [X,dims,F,U,k,Z]=abinv(Sl,Alfa,Beta,flag)
 //     Im(Q2) is in Im(B2) means row-compression of B2=>row-compression of Q2
 //     Then C*[(sI-A-B*F)^(-1)+D]*(Q+B*R) =0   (<=>G*(Q+B*R)=0)
 //F.D.
-// Copyright INRIA
 //function [X,dims,F,U,k,Z]=abinv(Sl,Alfa,Beta,flag)
 [LHS,RHS]=argn(0);
 if RHS==1 then Alfa=-1;Beta=-1;flag='ge';end
index 9837664..54e2fd1 100644 (file)
@@ -1,7 +1,16 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [ac,Mean]=acf(x,n,minim,maxim)
 //function acp(x,n,[minim,maxim])
 // Autocorrelation for one-deimensional process
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 if rhs <= 1 ; n=prod(size(x))/4;end
 if rhs <= 2 ; minim=-1.0;end
index 395fa98..f094755 100644 (file)
@@ -1,5 +1,14 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [slm]=arhnk(a,ordre,tol)
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0),
    if lhs<>1 then error(41),end
    typeofa=a(1)
index 9e51ade..6027bcd 100644 (file)
@@ -1,6 +1,14 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) ENPC - JPC
+// Copyright (C) INRIA - Serge Steer , Francois Delebecque
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function   [den,num,err]=arl2(y,den0,n,imp,all)
-// steer, jpc, fd 1997 (Nov)
-// Copyright INRIA
 [lhs,rhs]=argn(0);
 // test the system type 'c' 'd' or dt 
 if rhs <= 4 then all='one';end
index caeb945..a305ee5 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
+
 function [A,B,D]=arma2p(ar) 
 // Build three polynomial matrices 
 // from an ar representation 
index 5900d1f..806fc53 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
+
 function [ar]=armac(a,b,d,ny,nu,sig)
 // just build a tlist for storing armacx coefficients 
 //   A(z^-1)y= B(z^-1)u + D(z^-1)sig*e(t)
@@ -9,7 +19,7 @@ function [ar]=armac(a,b,d,ny,nu,sig)
 //   sig : standard deviation  (ny,ny);
 //
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [na,la]=size(a);
 if na<>ny then 
        write(%io(2),"armac: a(:,1) must be of dimension "+string(ny));
index c018888..53465fe 100644 (file)
@@ -1,6 +1,16 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
+
 function z=arsimul(x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8)
 // function z=arsimul(a,b,d,sig,u,up,yp,ep)
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 // switch to ar representation 
 if type(x1)<>15&type(x1)<>16 then 
index e142420..11d0e62 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
+
 function [P,r]=augment(G,SRT,flag)
 // Augmented plants P
 // flag='output' (default) :
@@ -17,7 +27,7 @@ function [P,r]=augment(G,SRT,flag)
 //       [-------]
 //       [ G | -G]      
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [LHS,RHS]=argn(0);
 if RHS <= 2 then flag='output';end
 select part(flag,1)
index 4ff9385..e808f50 100644 (file)
@@ -1,5 +1,15 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
+
 function [slb,u]=balreal(a)
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 
 if type(a)<>16 then error(91,1),end
index 1aa0adf..552e1f2 100644 (file)
@@ -1,5 +1,15 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
+
 function Sl2=bilin(Sl1,v)
-// Copyright INRIA
+
 [A,B,C,D]=abcd(Sl1);
 dom=Sl1('dt');
 [ra,ca] = size(A);
index a200d1c..5909f0b 100644 (file)
@@ -1,5 +1,15 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
+
 function [h,name]=bloc2exp(syst,sexp)
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 
 if type(syst)<>15 then
index 2664f0c..d1f7c5c 100644 (file)
@@ -1,6 +1,16 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
+
 function [sl,name]=bloc2ss(syst)
 //
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
  
 if type(syst)<>15 then
index 751d50e..82094d9 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
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+
+
 function [Q]=bstap(sl)
 // Best approximant Q of Sl
 //      ||Sl-Q||    =  ||Tsl||
@@ -8,7 +18,7 @@ function [Q]=bstap(sl)
 //!
 //balancing
 //-----------------------------------
-// Copyright INRIA
+
 slt=gtild(sl);slt=balreal(slt);sl=gtild(slt),
 // D such that DB1'+sC1 = 0 , DD' = s**2I
 //-------------------------------------------------
index bf5b626..d310e5f 100644 (file)
@@ -1,5 +1,12 @@
 //------------------------------------
-// Allan CORNET INRIA 2006
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - Allan CORNET
+// 
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 //------------------------------------
 if (isdef('genlib') == %f) then
   exec(SCI+'/modules/functions/scripts/buildmacros/loadgenlib.sce');
index a0e1f15..6d4f255 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+
+
 function [X,dims,J,Y,k,Z]=cainv(Sl,Alfa,Beta,flag)
 //CA invariant subspace: dual of abinv
 //Finds orthogonal bases X and Y and output injection J
@@ -40,7 +50,7 @@ function [X,dims,J,Y,k,Z]=cainv(Sl,Alfa,Beta,flag)
 // with Xp=X' and [X,dims,J,Y,k,Z]=cainv(syslin('c',A,G,C));
 // [Xp(1:dimSg,:);C]*W = [0 | *] one has
 // H*W = [0 | *]  (with at least as many columns as above).
-// Copyright INRIA
+
 [LHS,RHS]=argn(0);
 if RHS==1 then Alfa=-1;Beta=-1;flag='ge';end
 if RHS==2 then Beta=Alfa;flag='ge';end
index 677815e..5805cd5 100644 (file)
@@ -1,6 +1,16 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+// 
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+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
+
 function [frq,bnds,splitf]=calfrq(h,fmin,fmax)
 //!
-// Copyright INRIA
+
 eps=1.d-14   //minimum absolute lower frequency
 k=0.001;     // Minimum relative prediction error in the nyquist plan 
 epss=0.002   // minimum frequency distance with a singularity
index b8d54ec..0ec526f 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - F. Delebecque
+// 
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+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
+
 function [ac,bc,u,ind]=canon(a,b)
 //[ac,bc,u,ind]=canon(a,b)  gives the canonical controllable form
 //of the pair (a,b).
@@ -7,10 +17,9 @@ function [ac,bc,u,ind]=canon(a,b)
 //u      current basis i.e. ac=inv(u)*a*u,bc=inv(u)*b
 //
 //See also : obsv_mat, cont_mat, ctr_gram, contrss
-//Author:F. D. (Inria)
 //!
 //1: block-hessenberg form
-// Copyright INRIA
+
 // Was : [ac,bc,u,ro]=contr(a,b,[1.d-10*norm([a,b],1),1.d-10]);
 [n,u,ro,V,ac,bc]=contr(a,b,1.d-10*norm([a,b],1));
 //2:zeroing what is to the right of under-diagonal blocks
index dced84c..841a3f1 100644 (file)
@@ -1,9 +1,19 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+// 
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+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
+
 function [K]=ccontrg(PP,r,Gamma);
 //***********************************
 //   returns a realization of the central controller for the
 //   general problem using the formulas in Gahinet, 92
 //   Note that Gamma must be > gopt (ouput of gamitg)
-// Copyright INRIA
+
 
 //  PP contains the parameters of plant realization (sylin list)
 //  b = ( b1 , b2 ) ,  c = ( c1 ) ,    d = ( d11  d12)
index 376354d..169ceca 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+
+
 function [gm]=cfspec(g)
 //[gm]=cfspec(g) computes a co-spectral factorization:
 //        g = gm*gtild(gm)
@@ -11,7 +21,7 @@ function [gm]=cfspec(g)
 //  (poles and zeros of g are symmetric wrt imaginary axis))
 //- g(+oo) = D is positive definite.
 //!
-// Copyright INRIA
+
 if type(g)==1 then gm=chol(g),return,end,
 gm=fspec(g'),
 gm=gm'
index 89aa253..423731a 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+// 
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+
+
 function [s1]=cls2dls(s,t,fp)
 //Syntax : s1=cls2dls(sl,t [,fp])
 //
@@ -8,7 +18,7 @@ function [s1]=cls2dls(s,t,fp)
 // t sampling period
 // fp prevarping frequency in hertz
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 
 if type(s)<>16 then error(91,1),end
index e4c6170..42a182d 100644 (file)
@@ -1,5 +1,14 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+
 function [Inn,X,Gbar]=colinout(G)
-// Copyright INRIA
+
 [Innt,Xt,Gbart]=rowinout(G');
 Inn=Innt';X=Xt';Gbar=Gbart';
 endfunction
index 517e895..c6194e2 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+// 
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+
+
 function [Stmp,Ws]=colregul(Sl,Alfa,Beta);
 // [Stmp,Ws]=regul(Sl) computes a polynomial-state-space prefilter 
 // Ws such that Stmp=Sl*Ws is proper and non singular.
@@ -5,7 +15,7 @@ function [Stmp,Ws]=colregul(Sl,Alfa,Beta);
 // Zeros at infinity of Sl are moved to Beta;
 // Sl is asummed left invertible i.e. ss2tf(Sl) full column rank
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [LHS,RHS]=argn(0);
 if RHS==1 then Alfa=0;Beta=0;end
 flag=0;
index c20d140..7a3e9ee 100644 (file)
@@ -1,7 +1,16 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+// 
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+
+
 function sl=cont_frm(num,den)
 //Controllable state-space form of the transfer num/den
 //!
-// Copyright INRIA
 [lhs,rhs]=argn(0)
 if size(den,'*')<>1 then  error(54,2);end
 [ns,ne]=size(num);
index ebe83c9..2b923dc 100644 (file)
@@ -1,10 +1,18 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+// 
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+
 function c=cont_mat(a,b)
 //c=cont_mat(a,b) or c=cont_mat(sl) is the controllability matrix.
 // of the pair a,b or of the system sl=[a,b,c,d] (syslin list)
 //                 2       n
 //i.e. c=[b, ab, ab,...; ab ]  
 //!
-// Copyright INRIA
 [lhs,rhs]=argn(0)
 select type(a)
  case 1  then
index 629fadc..ededd67 100644 (file)
@@ -1,5 +1,14 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+
 function slc=contrss(a,tol)
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 //
 flag=a(1);
index 7fba0fa..49e3f90 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+
+
 function [n,m,xt,yt]=copfac(g,polf,polc,tol)
 //[n,m,xt,yt]=copfac(G,[polf,polc,[tol]]) returns a right coprime 
 //factorization of g :
@@ -12,7 +22,7 @@ function [n,m,xt,yt]=copfac(g,polf,polc,tol)
 //   These are optional arguments with defautl values -1.
 //-- tol is a threshold for detecting stable poles.
 //!
-// Copyright INRIA
+
   [lhs,rhs]=argn(0),
   select typeof(g)
   case "rational" then
index f70b78d..dfbbea3 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+// 
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+
+
 function [y,x]=csim(u,dt,sl,x0,tol)
 //Syntax:
 //  [y [,x]]=csim(u,dt,sl,[x0]) 
@@ -29,7 +39,7 @@ function [y,x]=csim(u,dt,sl,x0,tol)
 //See also:
 // dsimul flts ltitr rtitr ode impl
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 //
 if rhs<3 then error(39),end
index 566f92e..ad21521 100644 (file)
@@ -1,6 +1,16 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+
+
 function [gc]=ctr_gram(a,b,domaine)
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 select type(a)
 case 1  then
index 754fe5c..1eebcff 100644 (file)
@@ -1,5 +1,15 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+// 
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+
+
 function [db,phi]=dbphi(repf,mod) 
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 if rhs==1 then mod='c',end
 phi=phasemag(repf,mod);
index b74ddfb..38ef980 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
+
 function [n,m,x,y,nt,mt,xt,yt]=dcf(g,polf,polc,tol)
 //[n,m,x,y,nt,mt,xt,yt]=dcf(g,[polf,polc,[tol]]) returns eight
 //stable systems (n,m,x,y,nt,mt,xt,yt) for the doubly coprime factorization
@@ -8,7 +18,7 @@ function [n,m,x,y,nt,mt,xt,yt]=dcf(g,polf,polc,tol)
 // G must be stabilizable and detectable.
 // See copfac for a description of parameters.
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0),
        n1=contr(g(2),g(3)),n2=contr(g(2)',g(4)'),
        select rhs,
index f6ad143..337651b 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - F. Delebecque
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
+
 function [Closed,F,G]=ddp(Sys,zeroed,B1,D1,flag,Alfa,Beta)
 //--------------Exact disturbance decoupling----------
 // Given a linear system, and a subset of outputs, z, which are to
@@ -36,7 +46,6 @@ function [Closed,F,G]=ddp(Sys,zeroed,B1,D1,flag,Alfa,Beta)
 //
 // Stability (resp. pole placement) requires stabilizability 
 // (resp. controllability) of (A,B2).
-// Author: F.D.
 //
 [LHS,RHS]=argn(0);
 if RHS==5 then Beta=-1;end
index 27bfa2b..fe67946 100644 (file)
@@ -1,7 +1,17 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
+
 function [s1]=des2ss(a,b,c,d,e,tol)
 //descriptor to state-space
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 if rhs==1 then
  [a,b,c,d,e]=a(2:6);
index 445794f..daec5f1 100644 (file)
@@ -1,6 +1,16 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
+
 function [Bfs,Bis,tf]=des2tf(des)
 //des admits a D matrix.
-// Copyright INRIA
+
 [LHS,RHS]=argn(0);
 if LHS<>1 & LHS<> 3 then error('des2tf: 1 or 3 output args needed');end
 [A,B,C,D,E]=des(2:6);
index 8cb6324..e3d2a10 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+
+
 function gama=dhnorm(Sl,tol,gamamax)
 //discrete-time case
 // included in h_norm!
index 7124a4f..fce3ef5 100644 (file)
@@ -1,5 +1,15 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+
+
 function [f,r]=dscr(a,dt,m)
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0);lst=0
 if type(dt)<>1 then
   error('dscr: sampling period must be a positive real scalar')
index 49d120e..424389e 100644 (file)
@@ -1,5 +1,15 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
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+// are also available at    
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+
+
 function [y]=dsimul(sld,u)
-// Copyright INRIA
+
 [a,b,c,d,x0]=sld(2:6);
 y=c*ltitr(a,b,u,x0)+d*u;
 endfunction
index 0deef9b..df6d5ba 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+// 
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+
+
 function [m1,m2,u2,sl2]=dt_ility(sl,tol)
 //dual of st_ility
 //detectability means m1=0;
@@ -5,7 +15,7 @@ function [m1,m2,u2,sl2]=dt_ility(sl,tol)
 //m2=dimension of unobservable subspace; m2>=m1
 //sl2=ss2ss(sl,u2)
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [LHS,RHS]=argn(0)
 if RHS==2 then
 [n1,n2,u1,sl1]=st_ility(sl',tol);
index 13bf3e8..0caf735 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+
+
 function [ga,gs,gi]=dtsi(g,tol)
 //[ga,gs,gi]=dtsi(g,[tol]) stable-antistable decomposition of g:
 //    g = ga + gs + gi   (gi = g(oo))
@@ -9,7 +19,7 @@ function [ga,gs,gi]=dtsi(g,tol)
 // tol optional parameter for detecting stables poles. 
 // Default value: 100*%eps
 //!
-// Copyright INRIA
+
 g1=g(1);
 [lhs,rhs]=argn(0),
 if rhs==1 then tol=100*%eps,end,
index 31f5d1e..197b090 100644 (file)
@@ -1,9 +1,19 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
+
 function [enx,X,Y,eny]=entropy(S,gama)
 //Computation of the entropy at gama of a linear system S
 //[enx,X,Y,eny]=entropy(S,gama)
 //!
 //
-// Copyright INRIA
+
 S1=S(1);
 if S1(1)=='r' then S=tf2ss(S);end
 [A,B,C,D]=S(2:5);
index da123d3..0f5cb78 100644 (file)
@@ -1,10 +1,20 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+
+
 function [sig,resid]=epred(r,s,q,coef,y,u,b0f)
 //<sig,resid>=epred(r,s,q,coef,y,u,b0f)
 //  Utilisee par armax1 pour calculer l'erreur de prediction
 //     coef= [-a1,..,-ar,b0,...,b_s,d1,...,d_q]'
 // ou    coef= [-a1,..,-ar,b1,...,b_s,d1,...,d_q]' si b0f=1
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [n1,n2]=size(y);
 t0=maxi(maxi(r,s+1),1)+1;
 if r<>0;XTM1=y((t0-1):-1:(t0-r));else XTM1=[];end
index ee04d3f..0f87c29 100644 (file)
@@ -1,5 +1,15 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+// 
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+
+
 function [t]=equil(p,q)
-// Copyright INRIA
+
 t=chol(q);
 [u,s,u]=svd(t*p*t');
 s=diag(s);
index 471b963..3482f2a 100644 (file)
@@ -1,6 +1,16 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+// 
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+
+
 function [t,siz]=equil1(p,q,tol)
 //
-// Copyright INRIA
+
 [n,n]=size(p);
 [lhs,rhs]=argn(0);
 // t1
index c661fbe..c616ab9 100644 (file)
@@ -1,5 +1,15 @@
+
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+// 
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+
 function [y,xf]=flts(u,sl,x0)
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 if type(u)<>1 then error(53,1),end
 if rhs<=1 then error(39),end
index 56b39d8..29385e5 100644 (file)
@@ -1,7 +1,17 @@
+
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [P11,P12,P21,P22]=fourplan(P,r)
 //returns the four plants associated with the augmented plant P.
 // r is the size of P22 and P=[P11,P12;P21,P22].
-// Copyright INRIA
+
 [A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22]=smga(P,r);
 dom=P(7);
 P11=syslin(dom,A,B1,C1,D11);
index 6d28488..a8aa24a 100644 (file)
@@ -1,5 +1,15 @@
+
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+
 function fr=freson(h)
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 [n,d]=h(['num','den']);
 if type(n)==1 then n=poly(n,varn(d),'c'),end
index 7450f0c..d92c65f 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
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+// 
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+
 function [gm]=fspec(g) 
 // computes a spectral factorization:
 //        g = gtild(gm)*gm
@@ -11,7 +21,7 @@ function [gm]=fspec(g)
 //  (poles and zeros of g are symmetric wrt imaginary axis))
 //- g(+oo) = D is positive definite.
 //!
-// Copyright INRIA
+
 g1=g(1);
 flag='ss';if g1(1)=='r' then flag='tf';g=tf2ss(g);end
       [r1,r,d]=dtsi(g),[a,b,c]=r(2:4),
index f382087..247447b 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+// are also available at    
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+
 function [gm]=fspecg(g)
 // gm=fspecg(g) : stable factorization.
 // g and gm are continuous-time linear systems in state-space form.
@@ -6,7 +16,7 @@ function [gm]=fspecg(g)
 // Imaginary-axis poles are forbidden.
 //
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [a,b,c,d]=g(2:5),g=[];
 a=-a;
 b=-b;
index ff603bf..266c3ab 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
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+// are also available at    
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+
 function [J]=fstabst(Stplant,r)
 //[J]=fstabst(Stplant,r) 
 // Parametrization of all stabilizing feedbacks.
@@ -11,7 +21,7 @@ function [J]=fstabst(Stplant,r)
 //               j21 j22]
 // K is a stablizing controller iff K=LFT(J,r,Q) with Q stable
 //!
-// Copyright INRIA
+
 Stplant1=Stplant(1);
 flag='ss';if Stplant1(1)=='r' then flag='tf';Stplant=tf2ss(Stplant);end
 [LHS,RHS]=argn(0);
index f8df71a..2afee3b 100644 (file)
@@ -1,5 +1,15 @@
+
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [gm,fr]=g_margin(h)
-// Copyright INRIA
+
 if type(h)<>16 then error(97,1),end
 flag=h(1);
 select flag(1)
index edb1d87..e481a97 100644 (file)
@@ -1,3 +1,13 @@
+
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - P. Gahinet
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [gopt]=gamitg(g,r,PREC,options)
 //[gopt]=gamitg(G,r,PREC,options);
 //
index ae6a5af..de94043 100644 (file)
@@ -1,10 +1,18 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - F. Delebecque
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
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+
 function [X,F]=gcare(Sl)
 //[X,F]=gcare(Sl)
 //Generalized Control Algebraic Riccati Equation
 //X = solution , F = gain
 //!
-//FD.
-// Copyright INRIA
+
 [A,B,C,D]=Sl(2:5);
 S=eye()+D'*D;R=eye()+D*D';
 Si=inv(S);
index 6899145..af04652 100644 (file)
@@ -1,10 +1,18 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - F. Delebecque
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [Z,H]=gfare(Sl)
 //[Z,H]=gfare(Sl)
 //Generalized Filter Algebraic Riccati Equation
 //X = solution , F = gain
 //!
-//FD.
-// Copyright INRIA
+
 [A,B,C,D]=Sl(2:5);
 S=eye()+D'*D;R=eye()+D*D';
 Si=inv(S);Ri=inv(R);
index 90de322..8dc2e28 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [L,M,T]= gfrancis(Plant,Model);
 // This function computes an optimal model matching
 // controller for the linear plant
@@ -26,7 +35,7 @@ function [L,M,T]= gfrancis(Plant,Model);
 // For more information on this approach, see 
 // Krener, A. J., Optimal model matching controllers for linear
 // and nonlinear systems, Proceedings of NOLCOS, Bordeaux, 1992.
-// Copyright INRIA
+
 [F,G,H,J]=Plant(2:5);
 [A,B,C,D]=Model(2:5);
 [nf,nf]=size(F);[ny,nu]=size(J);
index b975d7c..1ca3d56 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function Gt=gtild(G,flag)
 // input:
 // G(s): a polynomial matrix or a rational matrix
@@ -11,7 +20,7 @@ function Gt=gtild(G,flag)
 // returns Gt = z^n * G(1/z)' (n = maximum degree of G)
 // for discrete-time matrix polynomials
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 if rhs==1 then
   if typeof(G)=='rational'
index 1e88c32..a293753 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
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+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [nh]=h2norm(g,tol)
 //
 //                 /+00
@@ -5,7 +14,7 @@ function [nh]=h2norm(g,tol)
 //  |g| =1/(2*%pi).|trace[g(jw).g(jw)]dw
 //     2           |
 //                 /-00
-// Copyright INRIA
+
 if type(g)==1,if norm(g)==0,nh=0,return,end,end,
 [lhs,rhs]=argn(0),
 if rhs==1 then tol=1000*%eps,end;
index d08d945..160701a 100644 (file)
@@ -1,3 +1,11 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - F. Delebecque 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function Aclosed=h_cl(P,r,K)
 //[Aclosed]=h_cl(P,r,K)
 //Given the standard plant P (with r=size(P22)) and the controller
@@ -6,8 +14,7 @@ function Aclosed=h_cl(P,r,K)
 //of the closed loop system.
 //Aclosed is the A matrix of [I -P22;-K I]^-1;
 //!
-//FD.
-// Copyright INRIA
+
 P1=P(1);
 if P1(1)=='r' then P=tf2ss(P);end
 [LHS,RHS]=argn(0);
index 52296f2..34f3865 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - F. Delebecque
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
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+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [Sk,rk,mu]=h_inf(P,r,mumin,mumax,nmax)
 // H-infinity optimal control for the continuous-time plant P
 // P is the plant (linear system)given in state-space form or in transfer form,
@@ -16,14 +25,13 @@ function [Sk,rk,mu]=h_inf(P,r,mumin,mumax,nmax)
 //  PHI is a linear system with dimensions r' and satisfy h_norm(PHI) < gama. 
 //  rk (=r) is the size of the Sk22 block and mu = 1/gama^2 after nmax 
 //  iterations.
-// Author: F.D. Inria (1990) adapted from Safonov-Limebeer.
 //!
 //
 // Initialization : Uci and Yci normalize P
 // mu_inf upper bound on mu = gama^-2
 //P2 = normalized P.
 //
-// Copyright INRIA
+
 P1=P(1);
 [P2,mu_inf,Uci,Yci,D22]=h_init(P,r)
 if mu_inf < mumax then 
index 0d7861d..d716e32 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - F. Delebecque
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
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+// are also available at    
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+
 function [Kopt,gamaopt]=h_inf_st(D,r)
 //compute a matrix K such that largest singular value of 
 //       Fl(D,r,K)=D11+D12 K inv(I-D22 K) D21
@@ -9,9 +18,6 @@ function [Kopt,gamaopt]=h_inf_st(D,r)
 //                     D21 D22]
 //where size(D22)=r=[r1 r2]
 
-// Copyright INRIA
-//!
-//F.D. (1990)
 
 [l,k]=size(D);
 l1=1:(l-r(1));
index 1a4b4ad..59e5f56 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
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+// are also available at    
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+
 function [hinfnorm,frequency]=h_norm(Sl,rerr)
 // produces the infinitynorm  of a state-space system 
 // (the maximum over all frequencies of the maximum singular value).
@@ -15,7 +24,6 @@ function [hinfnorm,frequency]=h_norm(Sl,rerr)
 //  Adapted from 
 //  N.A. Bruinsma   T.U.Delft/Philips Research Eindhoven, see also
 //  Systems & Control Letters, vol. 14 pp. 287-293.
-//  Copyright INRIA
 Sl1=Sl(1);
 [lhs,rhs]=argn(0);
 eps=1.d-8;
index b1edf34..dc6a414 100644 (file)
@@ -1,6 +1,15 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
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+
 function [nk,W]=hankelsv(sl,tol)
 //!
-// Copyright INRIA
+
 sl1=sl(1);
 if sl1(1)<>'lss' then error('State-space only :use tf2ss'),end
 if sl(7)=='d' then error('Continuous time only'),end
index 4cc146a..2400d45 100644 (file)
@@ -1,5 +1,14 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
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+
 function [sl]=imrep2ss(v,deg)
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 // hankel
 [no,nv]=size(v);
index d31306e..30e1acb 100644 (file)
@@ -1,8 +1,17 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+
 function [Sli]=invrs(Sl,alfa);
 // Sli=invrs(Sl,alfa) computes Sli, the PSSD
 // inverse of PSSD Sl.
 //!
-// Copyright INRIA
+
 D=Sl(5);
 if type(D)==2 then 
   s=poly(0,varn(D));
index 7bfea17..8e7b047 100644 (file)
@@ -1,6 +1,15 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+
 function it=invsyslin(t)
 
-// Copyright INRIA
+
 
 if type(t)<>16 then error(91,1),end
 flag=t(1);
index e8b5cd0..163f4c7 100644 (file)
@@ -1,6 +1,15 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+
 function [y,R]=kpure(n)
 //!
-// Copyright INRIA
+
 y=[],R=[]
 if type(n)<>16 then error(92,1),end;
 flag=n(1);
index 6c5f3e7..15a7630 100644 (file)
@@ -1,5 +1,14 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
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+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function kp=krac2(n)
-// Copyright INRIA
+
 if type(n)<>16 then error(97,1),end;
 flag=n(1)
 select flag(1)
index 6528df4..e853706 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - F. Delebecque
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
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+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [N,M]=lcf(Sl)
 //Compute Normalized coprime factorization of a linear dynamic system
 //%Syntax and parameters description
@@ -7,8 +16,7 @@ function [N,M]=lcf(Sl)
 //       see syslin
 //  N,M : is realization of Sl: Sl = M^-1 N
 //!
-//FD.
-// Copyright INRIA
+
 flag=0;Sl1=Sl(1);
 if Sl1(1)=='r' then Sl=tf2ss(Sl),flag=1;end
 [A,B,C,D]=Sl(2:5);[nw,nb]=size(B);[nc,nw]=size(C);
index f5421bd..81a7be4 100644 (file)
@@ -1,5 +1,14 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+// are also available at    
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+
 function [K,Y,err]=leqe(P21,Qx)
-// Copyright INRIA
+
 [A,B1,C2,D21,xo,dom]=P21(2:7)
 [KT,Y,err]=leqr(syslin(dom,A',C2',B1',D21'),Qx);
 K=KT';
index 6e97c23..2694fdc 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+
 function [k,x,err]=leqr(p12,vx)
 //h-infinity lqr gain for full-state lq problem
 //(discrete or continuous)
@@ -7,7 +16,7 @@ function [k,x,err]=leqr(p12,vx)
 //  z|0   a'  0| - |-c'c  i    -s|      s|0   i   0| - |-c'c  -a'  -s  |
 //   |0   b'  0|   | s'   0   d'd|       |0   0   0|   | s'   -b'   d'd|
 //
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0);
 p121=p12(1);
 if p121(1)<>'lss' then error('leqr: state-space only!');end
index e5b9ee4..7d66307 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - F. Delebecque
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
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+
 function [p1,r1]=lft(p,r,p#,r#)
 //[p1,r1]=lft(p,r,p#,r#)
 //linear fractional transform between two standard plants
@@ -8,8 +17,6 @@ function [p1,r1]=lft(p,r,p#,r#)
 // state space form or in transfer form);
 // lft(p,k) is lft(p,r,k) with r=size of k transpose;
 //!
-//f.d.
-// Copyright INRIA
 if type(p)==1 then p=syslin([],[],[],[],p);end
 pof1=p(1);
 if pof1(1)=='lss' then dom=p(7);else dom=p(4);end
index cdfea0d..09e7461 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
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+
 function [a,b,c,d]=lin(sim,x0,u0)
 //Syntaxes : sl=lin(sim,x0,u0)    or
 //           [a,b,c,d]=lin(sim,x0,u0)
@@ -19,7 +28,7 @@ function [a,b,c,d]=lin(sim,x0,u0)
 //               [a,b,c,d]=lin(simula,z,u)
 //                sl = syslin('c',a,b,c,d,x0)
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 [n,w]=size(x0);[m,w]=size(u0);mpn=m+n
 nrm=norm([x0;u0]);if nrm<1 then nrm=1,end;
index b8d5ac9..55f4bd3 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
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+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
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+
 function [n]=linf(g,eps,tol)
 //linf(g,[eps],[tol])  L_infinity norm
 //    n=sup [sigmax(g(jw)] (sigmax largest singular value).
@@ -7,7 +16,7 @@ function [n]=linf(g,eps,tol)
 //-- tol threshold for imaginary axis poles.
 // See also: h_norm
 //!
-// Copyright INRIA
+
 g1=g(1);
 if g1(1)=='r' then g=tf2ss(g);end
       if type(g)==1,if norm(g)==0,n=0,return,end,end,
index 71794b5..24fd8e3 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [x,frequ]=linfn(G,PREC,RELTOL,options);
 //[x,frequ]=linfn(G,PREC,RELTOL,options);
 //  Computes the Linf (or Hinf) norm of a transfer function
@@ -15,7 +24,7 @@ function [x,frequ]=linfn(G,PREC,RELTOL,options);
 //  prespecified. If by contrast A is stable or antistable, lower
 //  and upper bounds are computed using the associated Lyapunov
 //  solutions (see Glover).
-// Copyright INRIA
+
 
 //  On input:
 //  ---------
index 364a9a6..db7be68 100644 (file)
@@ -1,5 +1,14 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [K,X]=lqe(P21)
-// Copyright INRIA
+
 [A,B1,C2,D21,xo,dom]=P21(2:7)
 [kk,X]=lqr(syslin(dom,A',C2',B1',D21'));
 K=kk';
index e97baa5..085502b 100644 (file)
@@ -1,7 +1,16 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function K=lqg(P,r)
 // returns the (strictly proper) lqg (H2) controller
 // for the augmented plant P
-// Copyright INRIA
+
   if P(1)(1)=='r' then
     flag=%f
     P=tf2ss(P)
index 35c4f44..ae7b1f4 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [P,m]=lqg2stan(P22,Q,R)
 //P = standard plant for LQG control problem
 //described by the triple (A,B,C)
@@ -10,7 +19,7 @@ function [P,m]=lqg2stan(P22,Q,R)
 //
 //  mininize (x,u)'Q(x,u)
 //
-// Copyright INRIA
+
 flag=0;
 P221=P22(1);
 if P221(1)=='r' then
index 0d05191..a9783b3 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [kf,kc]=lqg_ltr(sl,mu,ro)
 // [kf,kc]=lqg_ltr(sl,mu,ro) returns the Kalman gains for
 //           .
@@ -27,7 +36,7 @@ function [kf,kc]=lqg_ltr(sl,mu,ro)
 //outputs:
 //-- kf , kc = controller and observer Kalman gains.
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [m,p]=size(sl);
      [a,b,c,d]=abcd(sl);
      r1=c'*c,r2=ro**2*eye(p,p),
index 0e2bcaa..87e86dd 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [K,X]=lqr(P12)
 //lqr gain for full-state LQ problem
 //(discrete or continuous)
@@ -5,7 +14,7 @@ function [K,X]=lqr(P12)
 //      |I   0   0|   | A    0   B  |      |I   0   0|   | A    0    B  |
 //     z|0   A'  0| - |-C'C  I   -S'|    s |0   I   0| - |-C'C -A'  -S' |
 //      |0   B'  0|   | S    0   D'D|      |0   0   0|   | S   -B'   D'D|
-// Copyright INRIA
+
 flag=P12(1)
 if flag(1)<>'lss' then error('lqr: state-space only!');end
 [A,B2,C1,D12]=P12(2:5);
index fb23608..0c4c9dd 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - F. Delebecque
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [P,r]=macglov(Sl)
 //[P,r]=macglov(Sl)
 //Standard plant for the Glover-McFarlane problem:
@@ -5,8 +14,6 @@ function [P,r]=macglov(Sl)
 // with [N,M]=LCF(Sl) (Normalized coprime factorization)
 // gama_optimal = 1/sqrt(mu_optimal)
 //!
-//FD.
-// Copyright INRIA
 flag=0;Sl1=Sl(1);
 if Sl1(1)=='r' then Sl=tf2ss(Sl),flag=1;end
 [A,B,C,D]=Sl(2:5);[n,nb]=size(B);[nc,n]=size(C);
index 033494c..beaf311 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
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+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [Sl]=markp2ss(markpar,n,nout,nin)
 // Given a set of n (matrix) Markov parameters stacked in the (row)-matrix 
 // markpar of size nout x (n*nin) markp2ss
@@ -7,7 +16,7 @@ function [Sl]=markp2ss(markpar,n,nout,nin)
 // C*A*B =marpar(1:nout,nin+1:2*nin),....
 // See also: pol2des
 //!
-// Copyright INRIA
+
 nmax=maxi(size(markpar));
 H=[];H(n*nout,n*nin)=0;
 p=markpar;
index 9980ffa..cc99b3a 100644 (file)
@@ -1,6 +1,15 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [a,b,c]=minreal(a,b,c,domaine,tol)
 //
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 select type(a)
 case 16
index 0101183..a17346d 100644 (file)
@@ -1,5 +1,14 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
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+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [Slmin]=minss(Sl,tol)
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 flag=Sl(1);
  if flag(1)<>'lss' then error(91,1),end
index 860afb4..5d82c83 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
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+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [p,C,b,ci,cs,mi]=mps2linpro(mps)
 [lhs,rhs]=argn(0)
 if type(mps)==10 then //a file name
index 396cf91..3dabfaa 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
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+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [x]=nehari(r,tol)
 // [x]=nehari(R,tol) returns the Nehari approximant of R.
 // R = linear system in state-space representation (syslin list)
@@ -5,7 +14,7 @@ function [x]=nehari(r,tol)
 //    || R - X ||oo = min || R - Y ||oo
 //                  Y in Hoo
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0);
 r1=r(1);
 if r1(1)<>'lss' then error('State-space only!'),end
index 1698ec4..0178589 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
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+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function noisegen(pas,Tmax,sig)
 // This function returns in the calling env 
 // a macro  [b]=Noise(t)
@@ -6,7 +15,7 @@ function noisegen(pas,Tmax,sig)
 // i.i.d  Gaussian variables of standard deviation sig. 
 // The function is constant for t<=0 and t>=Tmax.
 //!
-// Copyright INRIA
+
 dua_g=sig*rand(0:pas:Tmax,'n');
 [nn1,nn2]=size(dua_g);
 deff('[b]=Noise(t)','b=dua_g(mini(maxi((t/'+string(Tmax)+...
index 5f37841..3d11a23 100644 (file)
@@ -1,5 +1,14 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [go]=obs_gram(a,c,domaine)
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 select type(a)
 case 1  then
index 05fdec8..e0f8506 100644 (file)
@@ -1,8 +1,17 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [K,r]=obscont(P,Kc,Kf)
 //Returns the observer-based controller associated with a 
 //plant P=[A,B,C,D]. The full-state control gain is Kc and filter
 //gain is Kf. A+B*Kc and A+C*Kf are assumed stable.
-// Copyright INRIA
+
 [LHS,RHS]=argn(0)
 [A,B,C,D]=abcd(P);
 K=syslin(P(7),A+B*Kc+Kf*C+Kf*D*Kc,-Kf,Kc)
index e2e87c2..03e463f 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - F. Delebecque
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [Obs,U,m]=observer(Sys,flag,alfa)
 //Obs=observer for (observable part of) linear system Sys
 //Obs is a linear system with matrices [Ao,Bo,Identity].
@@ -32,8 +41,7 @@ function [Obs,U,m]=observer(Sys,flag,alfa)
 // Idu=eye(nu,nu);ss2tf(Obs*sysdiag(Idu,Sys)*[Idu;Idu])  
 // Transfer u-->[u;u]-->w=[u;y=Sys*u]-->Obs*w  i.e. u-->output of Obs
 // this transfer must equal Sys2, the u-->z transfer  (H2=eye).
-//FD.
-// Copyright INRIA
+
 [nx,nx]=size(Sys(2));
 td=Sys(7);x0=Sys(6);
 [LHS,RHS]=argn(0);
index cf9943e..4ac9f58 100644 (file)
@@ -1,5 +1,14 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function o=obsv_mat(a,c)
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 select type(a)
  case 1  then
index a16a44b..877d3c8 100644 (file)
@@ -1,5 +1,14 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [a,b,c]=obsvss(a,b,c,tol)
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0)
 select type(a)
 case 1
index 106dfc4..5cd655b 100644 (file)
@@ -1,6 +1,15 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
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+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [phm,fr]=p_margin(h)
 
-// Copyright INRIA
+
 
 if type(h)<>16 then error(97,1),end
 flag=h(1)
index 94c8a2f..e9388fc 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - F. Delebecque
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [Kopt,gamaopt]=parrot(D,r)
 //Given a matrix D partionned as [D11 D12
 //                                D21 D22]
@@ -6,9 +15,8 @@ function [Kopt,gamaopt]=parrot(D,r)
 //largest singular value of [D11 D12
 //                           D21 D22+K]
 //is minimal (Parrot's theorem)
-//F.D. (1990)
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [l,k]=size(D);
 l1=1:(l-r(1));
 l2=(l-r(1)+1):l;
index 11fbc65..9adedf7 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function elts=pfss(S,rmax,cord)
 //Syntax : elts=pfss(S)
 //Partial fraction decomposition of the linear system S (in state-space form):
@@ -8,7 +17,6 @@ function elts=pfss(S,rmax,cord)
 // If S is given in transfer form, it is first converted into state-space
 // and each subsystem is then converted in transfer form.
 //!
-// Copyright INRIA
 flag=0;
 [LHS,RHS]=argn(0);
 FLAG=S(1)
index 93f4b90..887b3af 100644 (file)
@@ -1,6 +1,15 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [phi,db]=phasemag(z,mod)
 //
-// Copyright INRIA
+
 mod_def='c'     //continuous representation
 //mod_def='m'   //representation modulo 360 degrees
 [lhs,rhs]=argn(0)
index 738c4b9..5326303 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [u]=prbs_a(n,nc,ids)
 //generation of pseudo random binary sequences
 //u=[u0,u1,...,u_(n-1)];
@@ -5,7 +14,6 @@ function [u]=prbs_a(n,nc,ids)
 //ids can be used to fix the date at which u must change its sign 
 //ids is then an integer vector with values in [1:n].
 //!
-// Copyright INRIA
 [lhs,rhs]=argn(0)
 if rhs <=2,
   rand('uniform');
index fbf6199..82b80cc 100644 (file)
@@ -1,7 +1,16 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [slp]=projsl(sl,q,m)
 //slp= projected model of sl q*m is the full rank 
 //factorization of the projection.
 //!
-// Copyright INRIA
+
 slp=syslin(sl(7),m*sl(2)*q,m*sl(3),sl(4)*q,sl(5),m*sl(6))
 endfunction
index 8ed6500..786aaf9 100644 (file)
@@ -1,3 +1,12 @@
+// Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
+// Copyright (C) INRIA - 
+// 
+// This file must be used under the terms of the CeCILL.
+// This source file is licensed as described in the file COPYING, which
+// you should have received as part of this distribution.  The terms
+// are also available at    
+// http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-en.txt
+
 function [a,b,sig]=reglin(x,y,dflag)
 // Solves a linear regression 
 // y=a(p,q)*x+b(p,1) + epsilon 
@@ -5,7 +14,7 @@ function [a,b,sig]=reglin(x,y,dflag)
 // sig : noise standard deviation 
 // dflag is optional if 1 a display of the result is done 
 //!
-// Copyright INRIA
+
 [lhs,rhs]=argn(0);
 if rhs <=2;dflag=0;end
 [n1,n2]=size(x)